今天內容2017-10-15
上午：
讀取傳感器數據
因為切斷了多余的IIC引腳，結果導致讀不出數據來
最後換用SPI的方式讀數據
現在能讀出數據 但是讀出的數據與數據手冊上說的 標準值不一樣
懷疑已經損壞
現在的出廠參數為：
溫度值很大， 壓力值也很大
溫度值無法套用公式計算得出合理的值 因此我決定 不管溫度值了 溫度補償也不管了
現在打算：
記錄不同溫度下的 60 120 ...300 幾個點的壓力數據
套用Y=KX+B計算得出壓力值 用來套入PID進行控制
今天內容2017-10-15
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