1、與隊友總結協商，統一了幾個變量名與運行方式；

2、對stateflow中真值表運用相關知識仔細研究學習，發現原來的錯誤並改正；

3、加入信號源對單個模塊進行仿真模擬，修改了一些邏輯上的錯誤，運行成功

改正後的各模塊stateflow模型如下：

傳送帶模塊stateflow模型

輸入信號：三個位置傳感器sensor1、sensor2、sensor3；

沖泡完成信號signal

輸出信號：傳送帶電機motor3_on

利用真值表完成對傳送帶電機啟停的邏輯控制

模擬信號1、2、3、4分別為傳感器1、傳感器2、沖泡完成信號、傳感器3。

輸出信號為接受到傳感器1信號開始運轉，接收到傳感器2信號停止直到接收到沖泡完成信號，運轉直到接收到傳感器3信號。

水溫控制模塊stateflow模型

輸入信號：水溫T

輸出信號：加熱器heat_on

沖泡模塊stateflow模型

輸入信號：咖啡類型信號type；

位置傳感器2 sensor2

輸出信號：加咖啡電磁閥valve1_on

加牛奶電磁閥valve2_on

加糖電磁閥valve3_on

水泵pump_on

沖泡完成信號signal

模擬信號分別為選擇type3、位置傳感器2；需要加咖啡粉、糖、牛奶。

電磁泵1開啟30秒

電磁泵2開啟20秒

電磁泵3開啟10秒

水泵開啟100秒

輸出沖泡完成信號

4、修改完成並用模擬信號仿真運行成功後，與隊員仔細介紹了每個變量及運行原理，之後交給組長集合在simulink物理模型中，並進行調試修改。

團隊作業第三周周報