借鑒了文章：《stm32串口中斷接收方式詳細比較》

文章地址：http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169

串口的配置這裏不做說明，僅對中斷中的協議解析進行描述

數據幀協議：

幀頭1+幀頭2+數據長度（包含有效數據、crc_1、crc_2）+有效數據 + crc_1 + crc_2（校驗為幀頭到有效數據）

crc16校驗未深入學習，代碼也不是自己寫的，我僅是拿來用，所以未給出，也可以選擇其他校驗方法。

crc16函數聲明：uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); 返回值為uint16_t校驗值

代碼如下：

/****************************
函數名稱： USART2_IRQHandler
功    能：串口2接收中斷
參    數：無
返 回 值：無
作    者：Yao
****************************/

uint8_t Uart2_Buffer[256];        //接收緩沖區
uint8_t Uart2_Rx = 0;             //Uart2_Buffer下標
uint8_t Uart2_head1;              //幀頭1
uint8_t Uart2_head2;              //幀頭2
uint8_t Uart2_Len;                //
 
數據長度（第三字節以後包含crc）
uint16_t Uart2_temp;              //CRC16()返回值
uint8_t Uart2_Sta;                //數據幀正確標誌
uint8_t Uart2_tx2;                //發送計數

uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len);  //crc16函數聲明，定義未給出。返回uint16_t校驗值

void USART2_IRQHandler() 
{ 
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) 
    { 
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
      Uart2_Buffer[Uart2_Rx] 
 
= USART_ReceiveData(USART2); 
      Uart2_Rx++; 
      Uart2_Rx &= 0xFF; 
    }
  if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xB5)   //判斷幀頭1
    Uart2_head1 = Uart2_Rx-1; 
  else if((Uart2_Rx-1 == Uart2_head1+1)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5B)) //判斷幀頭1數據後是否為幀頭2
    Uart2_head2 = Uart2_Rx-1;
  else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head2+1) //得到數據長度
    Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-1]; 

  else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head1 + Uart2_Len+2) //確保接收一幀數據
    {
      Uart2_temp = CRC16(&Uart2_Buffer[Uart2_head1],Uart2_Len+1);  //計算crc
      if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+1])&&(((Uart2_temp>>8)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+2])) //判斷crc是否正確
      {
        Uart2_Sta = 1;  //標誌置1
      }
    }
    
  if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) 
    { 
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); 
      USART_ReceiveData(USART2); 
    } 

  if(Uart2_Sta) //檢測到標誌
    { 
      for(Uart2_tx2=0;Uart2_tx2 <= Uart2_Len+2;Uart2_tx2++,Uart2_head1++)
      USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_head1]); //從緩沖區中第Uart2_head1字節開始，接收總共Uart2_Len+2個字節
      
      Uart2_Rx = 0; //下標清0
      Uart2_Sta = 0; //標誌置0
    }
}

stm32串口接收完整的數據包