原文：https://baike.so.com/doc/5687062-5899751.html

運動恢復結構(Structure from motion)是一種通過分析物體的運動得到三維結構信息的過程。

典型步驟

一個典型的運動恢復結構算法涉及到下面的若幹個步驟：

1、 圖像特征提取

2.、估計場景的初始結和相機運動

3.、優化估計的結果

4.、標定相機

5.、得到場景的稠密描述

6.、推導場景的幾何、紋理以及反射屬性

軟件工具箱

1、Structure from Motion toolbox by Vincent Rabaud

2、Matlab Functions for Multiple View Geometry by Andrew Zissermann

3、Structure and Motion Toolkit by Phil Torr

4、Matlab Code for Non-Rigid Structure from Motionby Lorenzo Torresani

5、Structure from Motion for Unordered Photo Collections by Noah Snavely

運動恢復結構