void TD_Init(void)
{
　　CPUCS = ((CPUCS & ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1); //設置CPU時鐘頻率為48M，寄存器CPUCS的位如下所示。此語句就是將CPUCS的b4，b3位設為10，

//同時不改變其他bit。

圖1 寄存器CPUCS的描述

　　//USBCS = Ox80; //set high speed mode 添加此語句時工程編譯不通過

　　IFCONFIG = 0XCB; 　　 //選擇內部時鐘頻率為48M,FIFO/GPIF采用異步操作模式，SLAVE FIFO接口（外部主控制器）

　　　　　　　　　　　　 //IFCONFIG寄存器的描述如圖2所示，0xCB = 1100_1011,可見：

　　　　　　　　　　　　　 //內部時鐘，48MHz，IFCLK時鐘輸出關閉，IFCLK信號不翻轉，GPIF異步操作，關閉GPIF輸出，slave FIFO接口

圖2 寄存器IFCONFIG的描述

　　SYNCDELAY; //裏面是空語句，延時用

　　//REVCTL = 0X03; //0x01 //版本號，控制版本號的，不重要，不用管
　　//SYNCDELAY;

　　FIFOPINPOLAR = 0X00; //所有引腳為低電平有效，此寄存器控制Slave FIFO方式信號有效電平

　　SYNCDELAY; 　　　　　 //FIFOPINPOLAR寄存器的描述如圖3所示

圖3 寄存器FIFOPINPOLAR的描述

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　　FIFORESET = 0X80; //對從主機發送的數據進行握手

　　SYNCDELAY;　　　 //FIFORESET寄存器的描述如圖4所示。由圖4中可以看出，這裏寫入0x80是為了保證復位正常。

圖4 寄存器FIFORESET的描述

　　FIFORESET = 0X02; //復位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　FIFORESET = 0X04; //復位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　FIFORESET = 0X06; //復位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　FIFORESET = 0X08; //復位FIFO
　　SYNCDELAY;

　　　　　　　　　　　　//由圖4可以看出，這四條語句分別復位端點：EP2,EP4,EP6,EP8

　　FIFORESET = 0X00; //保存操作，這裏也是由圖4可以得到，寫入0x00是為了使能相應請求。

　　SYNCDELAY;

　　EP6CFG =0xE0; //使能端點6，端點方向為輸入，塊傳輸方式，端點大小512字節，端點為4重緩沖
　　SYNCDELAY;　　//EP6CFG寄存器的描述如圖5所示，0xE0 = 1110_0000;

圖5 寄存器EP6CFG的描述

　　EP6FIFOCFG = 0X0C; // AUTOIN=1 ZEROLEN=1 WORDIDE=0 設置端點6為手動輸入，選擇總線數據寬度為8位
　　SYNCDELAY;　　　　　　　 //EP6FIFOCFG 寄存器的描述如圖6所示。

圖6

　　PINFLAGSAB = 0X00; //確定引腳FLAGA為EPX的PF標誌，FLAGB為EPX的FF標誌，FLAGC為EPX的EF標誌///
　　SYNCDELAY;
　　PINFLAGSCD = 0X00; //確定引腳FLAGA為EPX的PF標誌，FLAGB為EPX的FF標誌，FLAGC為EPX的EF標誌///
　　SYNCDELAY;

PORTACFG = 0X40; //PORTACFG.6=1 設置IOPA7為CS引腳
SYNCDELAY;

EP6AUTOINLENH = 0X02; //端點6 AUTOIN包長度高字節
SYNCDELAY;
EP6AUTOINLENL = 0X00; //端點6 AUTOIN包長度高字節
SYNCDELAY;

EP6BCH = 0x02; //512byte///*
SYNCDELAY;
EP6BCL = 0x00; //512byte///*
SYNCDELAY;

EP6FIFOPFH = 0X80; //端點6/SLAVE FIFO 可編程成級標誌的高位（高速方式和全速方式）//不懂///
SYNCDELAY;
EP6FIFOPFL = 0X00; //端點6/SLAVE FIFO 可編程成級標誌的高位（高速方式和全速方式) //不懂///
SYNCDELAY;

OUTPKTEND =0X82; //啟動OUT緩沖區
SYNCDELAY;
OUTPKTEND =0X82; //啟動OUT緩沖區
SYNCDELAY;

//AUTOPTRSETUP |= 0x01; //使能自動指針

Rwuen = TRUE;

}

USB小白學習之路（7） FPGA Communication with PC by CY7C68013,TD_init()解析