硬件系列之超聲波模塊介紹（一）
HC-SR04模塊可提供2cm-40cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達3mm：
模塊包括超聲波發生器，接收器與控制器，檢測角度30度。
控制方式：
采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信號
模塊自動發送八個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測距距離=(高電平時間×聲速（340m/s）)/2
trig:控制端
echo:接收端
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