buildroot構建項目（五）--- u-boot 2017.11 適配開發板修改 4 ---- 系統啟動初始化之三
阿新 • • 發佈：2018-01-22
vid def include cmp ble soft setup.s bubuko 賦值 1.2.1 總線寬度和等待控制寄存器
1.2.2 BANK 控制寄存器
一、內存控制器
在關閉了MMU和caches 之後 就進入lowlevel_init 函數，對內存控制器進行初始化。lowlevel_init.S (board\samsung\mini2440)
1.1 內存控制器介紹
前面已經看過這張表格了。從這張表格中可以看處，我們的程序代碼，不管使用不使用 NAND Flash 都是從0地址開始啟動，只不過使用 Nand flash 需要將前4K代碼拷貝進 SRAM中去。
1.2 內存控制器的寄存器
1.2.1 總線寬度和等待控制寄存器
每一個 BANK 對應一個 DW WS ST位
1.2.2 BANK 控制寄存器
1.2.3 刷新控制寄存器
1.2.4 Bank 大小寄存器
1.2.5 SDRAM模式寄存器
二、代碼修改
2.1 硬件電路圖
JZ2440的硬件電路圖如下：
由圖中，可以知道 norflash 是16位的。所以我們要設置我們的位寬位 16位
片選信號 nCE 接在 nGCS0 上，則我們的控制寄存器選擇 BANKCON0
- nGCS0：norflash，16位位寬
- nGCS1：未接
- nGCS2：未接
- nGCS3：未接，用於外部擴展
- nGCS4：DM9000網卡，16位位寬
- nGCS5：未接，用於外部擴展
- nGCS6：SDRAM，32位位寬
- nGCS7：nGCS7未接
2.1 代碼修改
代碼修改較少，主要是根據各個芯片手冊進行配置
1 /* 2 * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S 3 * 4 * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw ([email protected]) and 5 * Jan-Derk Bakker ([email protected]) 6 * 7 * Modified for the Samsung SMDK2410 by8 * (C) Copyright 2002 9 * David Mueller, ELSOFT AG, <[email protected]> 10 * 11 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 12 */ 13 14 15 #include <config.h> 16 #include <version.h> 17 18 19 /* some parameters for the board */ 20 21 /* 22 * 23 * Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S 24 * 25 * Copyright (C) 2002 Samsung Electronics SW.LEE <[email protected]> 26 * 27 */ 28 29 #define BWSCON 0x48000000 30 31 /* BWSCON */ 32 #define DW8 (0x0) /* 8位總線寬度 */ 33 #define DW16 (0x1) /* 16位總線寬度 */ 34 #define DW32 (0x2) /* 32位總線寬度 */ 35 #define WAIT (0x1<<2) /* BANK的 WAIT 狀態，當前定義的此位是1，使能 */ 36 #define UBLB (0x1<<3) /* 決定 SRAM 是否對 Bank 7 使用 UB/LB，使能 */ 37 38 /* BWSCON中 BANK0 位寬由OM引腳決定，其余不用設置 */ 39 #define B1_BWSCON (DW32) /* B1 位寬為32位，未用到 */ 40 #define B2_BWSCON (DW16) /* B2 位寬為16位，未用到 */ 41 #define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB) /* B3 位寬為16位，未用到 */ 42 #define B4_BWSCON (DW16) /* B4 位寬為16位，DM9000網卡，16位 */ 43 #define B5_BWSCON (DW16) /* B5 位寬為16位，未用到 */ 44 #define B6_BWSCON (DW32) /* B6 位寬為32位，接SDRAM，32位 */ 45 #define B7_BWSCON (DW32) /* B7 位寬為32位，未用到 */ 46 47 /* BANK0CON，norflash，設為復位默認值即可 */ 48 #define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */ 49 #define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */ 50 #define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */ 51 #define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */ 52 #define B0_Tah 0x0 /* 0clk */ 53 #define B0_Tacp 0x0 54 #define B0_PMC 0x0 /* normal */ 55 56 /* BANK1CON，未定義，設為復位默認值即可 */ 57 #define B1_Tacs 0x0 /* 0clk */ 58 #define B1_Tcos 0x0 /* 0clk */ 59 #define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */ 60 #define B1_Tcoh 0x0 /* 0clk */ 61 #define B1_Tah 0x0 /* 0clk */ 62 #define B1_Tacp 0x0 63 #define B1_PMC 0x0 64 65 /* BANK2CON，未定義，設為復位默認值即可 */ 66 #define B2_Tacs 0x0 67 #define B2_Tcos 0x0 68 #define B2_Tacc 0x7 69 #define B2_Tcoh 0x0 70 #define B2_Tah 0x0 71 #define B2_Tacp 0x0 72 #define B2_PMC 0x0 73 74 /* BANK3CON，未定義，設為復位默認值即可 */ 75 #define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */ 76 #define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */ 77 #define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */ 78 #define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */ 79 #define B3_Tah 0x0 /* 0clk */ 80 #define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */ 81 #define B3_PMC 0x0 /* normal */ 82 83 /* BANK4CON，DM9000網卡，設為復位默認值即可 */ 84 #define B4_Tacs 0x0 /* 0clk */ 85 #define B4_Tcos 0x0 /* 0clk */ 86 #define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */ 87 #define B4_Tcoh 0x1 /* 1clk */ 88 #define B4_Tah 0x0 /* 0clk */ 89 #define B4_Tacp 0x0 90 #define B4_PMC 0x0 /* normal */ 91 92 /* BANK5CON，未定義，設為復位默認值即可 */ 93 #define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */ 94 #define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */ 95 #define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */ 96 #define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */ 97 #define B5_Tah 0x0 /* 0clk */ 98 #define B5_Tacp 0x0 99 #define B5_PMC 0x0 /* normal */ 100 101 /* BANK6CON，SDRAM */ 102 #define B6_MT 0x3 /* 同步SDRAM */ 103 #define B6_Trcd 0x1 /* 3clk */ 104 #define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */ 105 106 /* BANK7CON，未定義，設為復位默認值即可 */ 107 #define B7_MT 0x3 /* SDRAM */ 108 #define B7_Trcd 0x1 /* 3clk */ 109 #define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */ 110 111 /* REFRESH parameter,刷新寄存器，主要是設置SDRAM */ 112 #define REFEN 0x1 /* Refresh enable */ 113 #define TREFMD 0x0 /* SDRAM 刷新模式 為自刷新 */ 114 #define Trp 0x0 /* SDRAM RAS 預充電時間為2clk */ 115 #define Trc 0x3 /* SDRAM 半行周期時間 7clk */ 116 #define Tchr 0x0 /* 保留位，不需要設置 */ 117 #define REFCNT 0x4f4 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */ 118 /**************************************/ 119 120 _TEXT_BASE: 121 .word CONFIG_SYS_TEXT_BASE 122 123 .globl lowlevel_init 124 lowlevel_init: 125 /* memory control configuration */ 126 /* make r0 relative the current location so that it */ 127 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ 128 ldr r0, =SMRDATA /* 獲取SMRDATA的地址 */ 129 ldr r1, _TEXT_BASE /* 獲取代碼基地址 */ 130 sub r0, r0, r1 /* 計算SMRDATA相對與代碼基地址的偏移量 */ 131 ldr r1, =BWSCON /* 總線位寬控制器地址賦值給R1 */ 132 add r2, r0, #13*4 /* r2 = r0 + 52，即將 SMRDATA的結束地址賦值給 r2 */ 133 /* 進入循環，按照預先的設計設定每個BANK的屬性。 */ 134 0: 135 ldr r3, [r0], #4 /* 將存儲器地址為R0的字數據讀入寄存器R3，並將R0+4 */ 136 str r3, [r1], #4 /* 將R3中的字數據寫入以R1為地址的存儲器中，並將新地址R1＋4寫入R1。 */ 137 cmp r2, r0 138 bne 0b 139 140 /* everything is fine now */ 141 mov pc, lr 142 143 .ltorg 144 /* the literal pools origin */ 145 146 SMRDATA: 147 .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) 148 .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) 149 .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) 150 .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) 151 .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) 152 .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) 153 .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) 154 .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) 155 .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) 156 .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) 157 .word 0xb1 /*64M bank大小，使能突發操作，禁止 SDRAM 掉電模式，SCLK 只在訪問期間有效*/ 158 .word 0x30 /* MRSRB6，寫突發長度是使能，測試模式為模式寄存器組，CAS 等待時間為3clk，突發類型為連續，突發長度為1 */ 159 .word 0x30
buildroot構建項目（五）--- u-boot 2017.11 適配開發板修改 4 ---- 系統啟動初始化之三