一、zynq7000中斷處理概述

詳見zynq7000的用戶指導手冊UG585相關章節。

zynq7000的中斷系統整體架構如下圖所示：

中斷源有三種類型的中斷：

• 私有外設中斷PPI：每個CPU有5個PPI，使用中斷ID 27~31.

• 共享外設中斷SPI：共60個

• 軟件產生中斷SGI：每個CPU都可以使用SGI中斷自身、其他CPU，或兩個CPU，各自16個SGI，使用中斷ID 0-15.

GIC集中管理來自PS和PL的中斷，包括使能、禁用、掩碼、優先級、發送到不同的CPU.zynq的GIC基於ARP GIC架構V1.0

中斷控制器架構如下圖所示：

二、ucosIII對zynq7000的中斷處理接口

見micrum官方提供工程的BSP，主要接口函數在bsp_int.c中。

1. BSP_Int_Init：初始化,在用戶程序中調用。

2. BSP_IntHandler：中斷處理函數，被OS_CPU_ExceptHndlr調用.具體的調用流程見下一章。

3. BSP_IntVectSet：設置中斷向量，調用BSP_IntTargetSet設置目標CPU，調用BSP_IntPrioSet設置中斷優先級，中斷向量表BSP_IntVectTbl註冊回調具體的中斷處理函數

4. BSP_IntSrcEn/BSP_IntSrcDis:禁用使能某中斷
   

5. BSP_SGITrig：觸發軟件中斷

   
   

   
   

   
   

三、中斷處理整體流程

BSP中啟動代碼（asm_vector.s）裏定義了異常向量表

.globl Reset_Handler

.globl Vectors

.globl OS_CPU_ARM_ExceptUndefInstrHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptSwiHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptPrefetchAbortHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptDataAbortHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr

當有異常發生時，將進入相應的異常處理函數。整個調用流程如下：

OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr-》OS_CPU_ARM_ExceptHndlr-》OS_CPU_ARM_ExceptHndlr_BreakNothing->OS_CPU_ExceptHndlr-》BSP_IntHandler-》註冊的isr函數

zynq7000 中斷系統及在UCOSIII中的中斷處理接口