continue...
cpy_clk_code是將DPLL的代碼復制到SRAM中，暫不述。 cpu_init_crit僅僅在SPL階段會被調用，用於setup important registers and memory timing.
接著調用lowlevel_init函數，位於arch/arm/cpu/armv7/omap-common/lowlevel_init.s文件。 從名字能夠看出，該文件用於底層的初始化。

-------------------------------------------------------------------------------- lowlevel_init Start（lowlevel_init.s） --------------------------------------------------------------------------------

這裏首先建立一個暫時的棧，用於執行接下來c程序s_init。

當中LOW_LEVEL_SRAM_STACK定義在asm/arch/omap.h文件中面。
而0x4030B7FC位於MPU的L3 OCMC0區域。
調用的函數s_init。位於board/ti/am335x/evm.c下。

在s_init中有幾步非常關鍵
1、 preloader_console_init()用於初始化串口，調用serial_init(),該函數位於common/serial.c文件中面。
serial_init()函數首先檢查當前有沒有串口，顯然沒有，就僅僅能用默認串口default_serial_console結構。該結構定義在drivers/serial/serial.c中。

當中CONFIG_CONS_INDEX宏定義在include/configs/am335x_evm.h,定義為1表示使用UART0口。 這塊是移植時候須要註意的地方。否則調試u-boot時候在默認的串口上不會信息打印。
2、 enable_i2c0_pin_mux() i2c_init()以及read_eeprom(),這三個函數主要適用於TI公司AM335x相關的板子。 這一系列板子上面都有EEPROM而且存儲了板子的信息。read_eeprom用於讀取相關信息。 s_init Continue...
定義變量is_ddr3用於選擇初始化的對象，這也是移植時候須要註意的地方。 -------------------------------------------------------------------------------- lowlevel_init End（lowlevel_init.s） --------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------- call_board_init_f Start（start.s） -------------------------------------------------------------------------------- Back to start.s 調用完cpu_init_crit後,start.s會繼續。接著會調用board_init_f()，在調用之前會在內部SRAM中設立棧指針， 這樣才幹調用函數。由於函數調用須要入棧的操作。
1、棧指針值CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR start.s又包括 config.h 文件（位於am335x/include/config.h，am335x是編譯時候生成的，Makefile將與目標板相關的文件集中在此處） config.h文件內容：
在configs/am335x_evm.h中定義了CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR:
即CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = SRAM0_START + SRAM0_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE 當中 SRAM0_START定義在hardware.h中，進入後可知 SRAM0_START = 0x402F0400，正是Memory Map中SRAM internel的首地址。

SRAM0_SIZE定義在cpu.h中。進入後可知 SRAM0_SIZE = 0x1B400，這個SIZE一直將SRAM延伸到OCMC0裏面，結束地址為0x4030B800。

GENERATED_GBL_DATA_SIZE定義在generic-asm-offset.h（asm-offset.h包括此頭文件）中。值為128。 這個size的空間是用於存儲global_data結構的數據，存儲空間以16字節對齊（這個並未證明，由於代碼裏面沒有在不論什麽地方提到將全局變量指針指向此地）。
總結一下。到這一步，在MPU的內部OCMC0區設置棧底SP = 0x4030B800 - 128 = 0x4030B780，並在棧底上面存儲分配128 Bytes空間用於存儲全局數據。 2、MLO重定位 board_init_f函數位於arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c。該函數唯一做的事情就是向relocate_code 函數傳入三個參數。然後程序流程又回到start.s文件。
在board_init_f()函數調用start.s中的relocate_code函數。這裏實現重定位（實現機理能夠百度之）， http://blog.csdn.net/zsy2020314/article/details/9824035 這個解釋不錯 http://blog.sina.com.cn/s/blog_7656589b0100ys1l.html 這個解釋不錯 重定位後。後面的puts不會執行了。由於relocate_code不會返回。見下圖。

-------------------------------------------------------------------------------- relocate_code Start（start.s） -------------------------------------------------------------------------------- relocate_code的代碼例如以下： /*
* void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
*
* This "function" does not return, instead it continues in RAM
* after relocating the monitor code.
*
*/
.globl relocate_code
relocate_code:
mov r4, r0 /* save addr_sp */
mov r5, r1 /* save addr of gd */
mov r6, r2 /* save addr of destination */

/* Set up the stack */
stack_setup:
mov sp, r4

adr r0, _start
cmp r0, r6
moveq r9, #0 /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
beq clear_bss /* skip relocation */
mov r1, r6 /* r1 <- scratch for copy_loop */
ldr r3, _image_copy_end_ofs
add r2, r0, r3 /* r2 <- source end address */

copy_loop:
ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */
blo copy_loop

#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
/*
* fix .rel.dyn relocations
*/
ldr r0, _TEXT_BASE /* r0 <- Text base */
sub r9, r6, r0 /* r9 <- relocation offset */
ldr r10, _dynsym_start_ofs /* r10 <- sym table ofs */
add r10, r10, r0 /* r10 <- sym table in FLASH */
ldr r2, _rel_dyn_start_ofs /* r2 <- rel dyn start ofs */
add r2, r2, r0 /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
ldr r3, _rel_dyn_end_ofs /* r3 <- rel dyn end ofs */
add r3, r3, r0 /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
fixloop:
ldr r0, [r2] /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
add r0, r0, r9 /* r0 <- location to fix up in RAM */
ldr r1, [r2, #4]
and r7, r1, #0xff
cmp r7, #23 /* relative fixup?

*/
beq fixrel
cmp r7, #2 /* absolute fixup?

*/
beq fixabs
/* ignore unknown type of fixup */
b fixnext
fixabs:
/* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
mov r1, r1, LSR #4 /* r1 <- symbol index in .dynsym */
add r1, r10, r1 /* r1 <- address of symbol in table */
ldr r1, [r1, #4] /* r1 <- symbol value */
add r1, r1, r9 /* r1 <- relocated sym addr */
b fixnext
fixrel:
/* relative fix: increase location by offset */
ldr r1, [r0]
add r1, r1, r9
fixnext:
str r1, [r0]
add r2, r2, #8 /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
cmp r2, r3
blo fixloop
b clear_bss
_rel_dyn_start_ofs:
.word __rel_dyn_start - _start
_rel_dyn_end_ofs:
.word __rel_dyn_end - _start
_dynsym_start_ofs:
.word __dynsym_start - _start

#endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */

clear_bss:
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
/* No relocation for SPL */
ldr r0, =__bss_start
ldr r1, =__bss_end__
#else
ldr r0, _bss_start_ofs
ldr r1, _bss_end_ofs
mov r4, r6 /* reloc addr */
add r0, r0, r4
add r1, r1, r4
#endif
mov r2, #0x00000000 /* clear */

clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
bne clbss_l

/*
* We are done. Do not return, instead branch to second part of board
* initialization, now running from RAM.
*/
jump_2_ram:
/*
* If I-cache is enabled invalidate it
*/
#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB
#endif
ldr r0, _board_init_r_ofs
adr r1, _start
add lr, r0, r1
add lr, lr, r9
/* setup parameters for board_init_r */
mov r0, r5 /* gd_t */
mov r1, r6 /* dest_addr */
/* jump to it ... */
mov pc, lr

_board_init_r_ofs:
.word board_init_r - _start
從代碼的最後能夠看出來，最後mov pc,lr,是跳到重定位後的board_init_r函數處。

代碼還是那段代碼，僅僅是在內存中的位置變化了。

再回到board_init_f中調用relocate_code函數。傳入三個參數： relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &g_data, CONFIG_SPL_TEXT_BASE); 第一個參數是棧指針：CONFIG_SPL_STACK 第二個參數是全局數據結構指針：&g_data 第三個參數是重定位的目的地址：CONFIG_SPL_TEX_BASE relocate_code的代碼是用匯編書寫的。這裏要提到的是C參數怎樣傳遞給匯編語言的。這裏必需要提到ABI和EABI。 ABI是Application Binary Interface的縮寫，跟API非常類似。但ABI是比API更貼近硬件的一層接口。它規定的 是二進制代碼之間的調用規則。

我們知道API是與機器硬件平臺無關的接口，如熟悉的printf函數，不同的庫的實現可能是不同的。可是它們的接口名稱 與參數類型都是一樣的。

ABI比API的要求更嚴格。它要求在寄存器級別遵守相同的接口規範。如函數調用的參數傳遞規則， 寄存器、堆棧的使用方式等。編譯器被要求遵守相同的ABI規範，這樣不同編譯器編譯出來的庫（相同硬件）才幹被別的 編譯器使用。 EABI是使用與嵌入式場合的應用二進制接口。這裏就簡單提一下：函數調用時，傳遞的參數假設都小於32bit則使用 R0-R3傳遞參數。參數個數超出4個則使用STACK傳遞。因此為了代碼的效率。程序猿應該盡量保證將函數的參數個數限制 在4個下面。
對於CONFIG_SPL_STACK,是LOW_LEVEL_SRAM_STACK的宏定義。
另外am335x_evm.h還包括hardware.h
hardware.h包括omap.h
在omap.h中有LOW_LEVEL_SRAM_STACK的宏定義，這個宏定義和前文提到調用s_init函數前的建立棧底是一樣的。

因為棧生長的方向是向下的，所以棧底必須設置為高地址處。這個地址已經快接近OCMC0的底部。

對於CONFIG_SPL_TEXT_BASE。正是MPU內部SRAM的起始地址。
-------------------------------------------------------------------------------- relocate_code End（start.s） -------------------------------------------------------------------------------- 總結一下：從信息打印看，我們的板子的stack生長方向是遞減的。 有一點非常疑惑的是：在調用board_init_f之前，SP設置為0x4030B780。進入board_init_f後調用 relocate_code，傳入的SP地址參數為0x4030B7FC，SP往上面移動了。這是為什呢？由於重定位後是不會從 relocate_code函數返回的，所以board_init_f的入棧參數會被抹掉但無所謂，可是能不能將這兩次的SP設置成一樣的呢？ (PS: TI-SDK-AM335X-EVM-07.00中堆棧的設置沒有讓人confused的地方了)
-------------------------------------------------------------------------------- call_board_init_f End（start.s） --------------------------------------------------------------------------------
board_init_f函數調用relocate_code。該函數實現代碼的搬遷。

從以下的圖中能夠看到：
_start處於內存位置：0x402F0400 在relocate_code中， relocate_code:
mov r4, r0 /* save addr_sp */
mov r5, r1 /* save addr of gd */
mov r6, r2 /* save addr of destination */ stack_setup:
mov sp, r4
adr r0, _start
cmp r0, r6
moveq r9, #0 /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
beq clear_bss /* skip relocation */
mov r1, r6 /* r1 <- scratch for copy_loop */
ldr r3, _image_copy_end_ofs
add r2, r0, r3 /* r2 <- source end address */ 將_start載入到r0中，與r6比較。而r6是由r2傳遞過來的目標地址CONFIG_SPL_TEXT_BASE=0x402F0400。 因此會運行beq clear_bss處，即copy_loop的代碼不會運行。

在代碼裏面增加宏開關。又一次編譯後依舊能運行。證實了這個想法： MLO階段不會將自己copy到SRAM中，copy動作應該是由ROM Code實現的。 另外一個證明就是，ti-sdk-07.00版本號的u-boot代碼中明白了沒有在MLO階段調用relocate_code，只在u-boot階段調用。
------------------------------------------------------------------------- Start.s End -------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------- board_init_r Start（start.s） -------------------------------------------------------------------------------- relocate_code結束的時候。跳到board_init_r函數處。該函數位於arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c。

該函數主要初始化內存、各個外設： mem_malloc_init() timer_init() i2c_init() spl_board_init() 然後選擇從那個外設載入image。我們調試的時候從SD卡載入u-boot的image，所以關註spl_mmc_load_image函數。 -------------------------------------------------------------------------------- spl_mmc_load_image Start（board_init_r） -------------------------------------------------------------------------------- 首先取得boot_device的序號。這個序號是定義在boot_params結構體的第三個成員項
omap_boot_device函數定義在arch/arm/cpu/armv7/omap-common/boot-common.c中。
結構體omap_boot_parameters定義在，這個定義與最開始 時候的Booting Parameters Structure是一致的。
將boot_device和boot_params的地址都打印出來。例如以下圖所看到的：
能夠看到boot device是8，相應的是MMC/SD port 0設備。boot_params結構體的地址是0x40303990。位於L3 0CMC0存儲區，非常顯然這個地址是由連接器分配的。位於“Downloaded Image”區域。 而在spl_mmc_load_image中最關鍵的部分是，
將boot_mode打印出來，2相應MMCSD_MODE_FAT模式。
另外。因為代碼的添加。這兒能夠看到boot_params結構體的地址變成了0x403039B8。

而mmc_load_image_fat中最重要的代碼就是解析header和讀出image。
spl_parse_image_header將header的中信息解析出來放在結構體spl_image裏面，file_fat_read函數將image讀到spl_image.load_addr所指向的緩沖區。 -------------------------------------------------------------------------------- spl_mmc_load_image End（board_init_r） --------------------------------------------------------------------------------
spl_image是非常重要的一個結構體。將其打印出來看看有什麽。

spl_image的地址已經到了0x8000,0000。這已經是Externel SDRAM的首地址了。那麽誰安排spl_image的地址的？ 搜索一番，發現spl_image處於.bss區域，即未初始化區域，map裏面將其放在0x8000000地址。

回過頭來查看arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds鏈接腳本文件，能夠看到： 也就是說.bss段被指向sdram存儲區域。map文件則顯示鏈接器將spl_image安排在第一個。不知道這樣的安排是否是有意為之？（後來從7.00上面證明並不是刻意安排。而是ld的行為）從map看。似乎是誰離lds文件更近誰出如今map的最前面。這樣的安排是有些道理的。一定程度上能解釋為什麽spl_image在map上處於第一個。
從spl_image.os的數值能夠得出，下一步就是運行jump_to_image_no_args()函數。
該函數首先typedef一個新類型，該類型是入參和返回值均為void的函數指針類型，而且用這個類型定義一個變量image_entry，將spl_image.entry_point賦值給它，最後運行這個函數，從匯編的角度看，就是將spl_image.entry_point賦值給PC，下一步就是跳轉到SDRAM的0x80100000運行。
-------------------------------------------------------------------------------- board_init_r End（start.s） --------------------------------------------------------------------------------
MLO階段結束。

ti-sdk-evm-am335x-05.07 uboot分析(MLO跳轉到u-boot之前)