在做在線遠程升級的時候，一般需要兩步：1、將數據寫到外掛的flash中。2重新啟動FPGA配置。 不過要做到遠程升級，一般需要在原始程序中就考慮到加入遠程升級模塊，remote updata IP, 在升級的時候才可以啟動遠程升級功能。

　　遠程升級之後程序加載的過程： 在進行遠程升級成功以後，flash中應該會至少存儲兩個程序，出廠程序和升級程序。 兩個程序在不同的地址空間中（出廠程序從0X0000開始存儲）。在FPGA上電之後，FPGA會加載出廠程序，出廠程序在運行之後，檢測到remote updata IP中的一些參數（如配置鏡像參數等，remote updata IP部分會介紹到）後，將讀取flash中升級程序內容的開始地址指向讀取地址，然後觸發重新配置（如reconfig信號有效），開始加載重新配置程序。直到無錯誤的加載完成。也就是整個過程會加載兩次程序。

　一、　如何將程序寫到flash中。

　　　　　　在程序運行過程中，可以通過控制一些IP來將程序寫到flash中，這裏有兩個IP可以使用：EPCS controller, ASMI .

　　　　1、　　　EPCS Controller:

　　　　　　　　該IP在Qsy系統中，一般需要配合NIOS II來使用，需要使用者對ARM的編程有一定的基礎。不過Altera 也提供了一些有關epcs操作的API,如讀寫，擦除等。不過在操作前會讀取一下FLASH的ID來確定是EPCS還是EPCQ，或者EPCQL，還有容量是多大的。確定好Flash的類型之後就可以調用API函數對Flash操作了。網上也有例程，如鋯石科技的參考例程。不過如果使用的是第三方的flash,而讀取的ID不在官方flash的ID列表之後，則就會認為沒有flash，也就無法讀寫操作了（不敢百分百確定的，但是肯定要改程序）。所以需要操作者對ARM的操作有一定的知識。

　　　　　　EPCS Controller IP在cyclone IV上使用的時候是需要手動綁定那四個pin的，在cyclone V上是不需要綁定的。

　　2、ASMI IP

　　　　該IP在IP庫中，Qsys中也有，可以直接用verilog進行編程控制，網上也有中文文檔：ug_altasmi_parallel_CH.pdf 。該文檔會介紹如何擦除，讀寫flash等，只要時序控制好，EPCS/EPCQ/EPCQL的空間地址控制號就可以了。網上或官方都有參考例程，可以參考一下。

二、　如何打開下載程序文件

　　遠程燒錄，需要PC等通過串口或網絡將程序傳給FPGA,程序文件一般是jic/sof/rbf等格式的文件，那麽一般軟件不能打開也看不到裏面的內容，可以使用UltraEdit軟件來打開這些文件，而且裏面還會有一部分提示。

但是這個文件會很大，比如16MB，並不是所有的都是有效的信息，我現在也不知道該寫哪一些數據到flash中，以後知道了再補充吧。

三、remote updata IP

　　該IP在IP庫和Qsys中都有，可以用verilog來控制，建議使用前也要先看下他的說明書，ug_altremote.pdf，裏面對寄存器有詳細的說明。

　　在使用過程其實是讀取寄存器或者寫寄存器的過程，最後一步reconfig信號就可以了。

網友給出了一個思路： read 3‘b000 (讀取reconfig的條件) --》 write 3‘b101(Anf配置模式選擇：出廠or鏡像) --》 read Anf 3‘b101（確定一下） --》write 3‘b011 (寫看門狗使能) --》

write 3‘b010(寫看門狗溢出值) --》 write 3‘b100 (寫看門狗溢出值) --》 reconfig 使能。然後就操作完成了，等待重新啟動。

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Altera FPGA 遠程升級有關的幾個IP的使用