先簡單介紹一下我是一個程序員（菜鳥程序員），用C#開發，在開發的過程中會遇到一些問題，當時解決了但是在遇到可能還會在犯，所以啟發我做這樣一個學習筆記系列，一來是希望能夠督促自己總結學習，二來是可以在變身之路上認識誌同道合的朋友們一起成長，我寫的不對的地方還望朋友們能夠指出來，有什麽問題可以留言，我們可以一起思考共同進步。
上周我在寫UI組件的時候的時候遇到一個問題——UI界面的坐標和世界坐標之間的轉換。今天我就先談談這個問題好了，其實主要是兩個方法。我們今天想說說本地坐標到世界坐標吧

從自身坐標到世界坐標

 public Transform testTra ;
    public Transform parentTra;
    Vector3 localPos;
    Vector3 worldPos;

    
 
void Awake()
    {
        localPos = testTra.localPosition;
        worldPos = parentTra.TransformPoint(localPos);
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            Debug.Log("localPos:" + localPos + "worldPos:" + worldPos);
        }
    }

核心用到的方法就是transform.TransformPoint( )

這個方法的返回值就是Vector3類型的世界坐標，transform就是相對的物體，括號裏的就是相對這個transform的本地坐標，比方說我現在的位置吧，知道我相對於我的鄰居的坐標:Pos1，和我相對於小區的坐標Pos2，轉換成世界坐標，結果是一樣的，怎麽做呢？一種表示方法就是：我的鄰居.TransformPoint(Pos1)這樣能返回我的世界坐標，還有一種：小區.TransformPoint(Pos2)這樣也能取得我的世界坐標。

看下圖我穿件出來的一個紅色的小球和一個平面

看右邊的坐標，我把小球放到了平面的裏面，紅色小球相對於平面的位置是（-2， 0， 0）， 白色平面的位置是（2， 0， 0）
在看一下最後書按下A輸出的本地坐標是世界坐標分別是（-2， 0， 0）和（0， 0， 0）正確。本地坐標轉世界坐標就是這麽用的。

下一次我在說說世界坐標是怎麽轉換成本地坐標的。

Unity有世界坐標、本地坐標（localposition）、UI坐標（這個我好像還沒怎麽用）、屏幕坐標等等，之前的一個項目需要考慮世界坐標轉換為本地坐標，後來經過一番嘗試，找到了一種比較取巧的方法。

首先，世界坐標是指物體在場景中的坐標，當某個物體沒有父物體時，它的position即為世界坐標的position，rotation同理；本地坐標是物體相對於它的父物體的坐標而言（ 父物體又套父物體的我還沒有研究），這個相對坐標是以父物體本身為坐標軸進行計算的，與世界坐標沒有必然聯系。而對於沒有父物體的物體，可以認為不存在本地坐標這種說法。另外有一點需要註意：當某個物體有父物體時，它的inspector欄transform中的position實際是localposition，即本地坐標。

那麽如何進行兩種坐標的互換呢？首先，本地坐標轉世界坐標已經有前輩提出了一種方法：點擊打開鏈接。其核心用到的方法就是transform.TransformPoint( )。

之後我考慮如何將世界坐標轉換為本地坐標（當然要相對某個“父”物體）,沒找到相關函數。後來腦瓜子一拍：子物體展示在inspector界面的不就是本地坐標嘛！所以有了如下的實現方式：在需要轉換的世界坐標處建立一個空gameobject，將它的parent設置為你需要轉換為對應本地坐標的“父”物體。然後空gameobject.transform.localPosition即為所求。

等等，為什麽是localPosition而不是position呢？因為transform定義了這兩個參數，分別代表它的本地坐標和世界坐標。

所以。。。。。。如果你想要獲取一個子物體M的世界坐標，直接M.transform.position就搞定了！！！！！！

當然，如果你只有一個本地坐標想轉換成世界坐標，又懶得為此創建一個空gameobject，那就用前文提到的前輩的方法吧~~

Unity學習筆記—本地坐標轉世界坐標