總線將設備和驅動進行綁定。在系統註冊一個設備的時候，會尋找與之匹配的驅動，同樣，在系統註冊一個驅動的時候，會尋找與之匹配的設備，而匹配工作由總線完成。在設備和驅動匹配成功後，會調用驅動的probe函數來探測設備的寄存器資源，中斷，DMA，時鐘，同時初始化類(class)及其操作函數集，最後註冊該類。

類指的是具有共同屬性和功能的設備集。

比較常見的類設備有：v4l2，rtc，tty，input，alsa，misc等等。

下邊是驅動開發的主要內容：

1 搭建整個驅動框架，即實現probe函數，remove函數以及device_driver 結構體的dev_pm_ops成員函數。

2 實現驅動控制接口和數據交互接口。上述接口與具體的類設備密切相關，比如tty驅動需要實現tty_operations，網卡驅動需要實現net_device_ops，rtc驅動需要實現rtc_class_ops。

驅動開發感悟