在配置優先級的時候，要註意一個很重要的問題，中斷種類的數量。

　　 NVIC只可以配置 16 種 中斷向量的優先級，也就是說，搶占優先級和響應優先 級的數量由一個 4 位的數字來決定，

把這個 4 位數字的 位 數 分配成搶占優先級 部分和響應優先級部分。有 5 組分配方式：

第 0 組： 所有 4 位用來配置搶占優先級，即 NVIC 配置的 24 =16 種 中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應屬性。
第 1 組：最高 1 位用來配置搶占優先級，低 3 位用來配置響應優先級。表 示有 21=2 種級別的搶占優先級(0 級，1 級)，有 23=8 種響應優先級，即在 16 種中斷向量之中，有 8 種中斷，其搶占優先級都為 0 級，而它們的響應優先級 分別為 0~7，其余 8 種中斷向量的搶占優先級則都為 1 級，響應優先級別分別 為 0~7。

第 2 組：2 位用來配置搶占優先級，2 位用來配置響應優先級。即 22=4 種 搶占優先級，22=4 種響應優先級。
第 3 組：高 3 位用來配置搶占優先級，最低 1 位用來配置響應優先級。即 有 8 種搶占優先級，2 種響應 2 優先級。
第 4 組：所有 4 位用來配置響應優先級。即 16種中斷向量具有都不相同的 響應優先級。
要配置這些優先級組，可以采用庫函數
NVIC_Priorit yGroupConfig () ，可輸入的參數為NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_ 4。

NVIC配置中的分組詳解