"廢物利用"也抄襲——廢舊噴墨打印機和光驅DIY"繪圖儀"<二>
阿新 • • 發佈：2018-03-20
圖片 nbsp 一個 定義 下午 程序 下載 log image
今天又搞到了一個光驅，趁著買的步進還沒到，把它們都組裝起來試了一下，X,Y,Z軸都沒毛病。只是這個新來的光驅拆出來的步進行程有點短，480拍走到頭了。上個圖看一下（希望大家對我淩亂的桌面、馬卡龍的配方、紅塔山的盒子還有煙灰不要介意才好）：
電路圖就不畫了吧，挺費勁的，描述一下：
1、步進電機四根線依次結L298N的OUT1、2、3、4 。
2、L298N的In1、2、3、4依次接Arduino程序裏面定義的引腳，我這裏分別是10~13,4~7。
3、L298N的VCC接12V變壓器正極，GND接電源負極和Arduino的GND（不接板子的GND電機不轉的）
4、舵機橙色線是信號線，接Arduino程序裏面定義的信號引腳，紅色線是正極直接插Arduino的5V，另一根接GND。舵機充當Z軸，它只是用來擡起我的圓珠筆的^ ^
5、我還定義了2、8兩個引腳是兩個紅外計數器的信號線，這裏沒接這個用來歸零X,Y軸的計數器，程序也沒寫，這個歸零需要一個新命令才行。下午實驗了一下，用板子的電源帶不動的，需要外接3.3-5V才行。
然後用我簡陋的上位機代碼測試了一下，一切正常，所以如果用這兩個光驅的步進電機和舵機來做已經可以組裝測試了——當然，如果我是拿來主義可以去下載程序來玩了。不過還是決定自己先寫一下上位機程序，也不是多麽困難的事情，先搞定一個邊緣提取再說，也許翻翻故紙堆就有了^ ^
當然，步進電機到了的時候我還是要想辦法用我的噴墨打印機部件的，抄答案還得改幾個呢不是？
"廢物利用"也抄襲——廢舊噴墨打印機和光驅DIY"繪圖儀"<二>