1. 前言

ST官方提供的USB庫STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基於標準庫的，適用於STM32F0x2系列MCU，但是對於STM32F070來說，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一個筆記。

2. 移植

從STM中文官網上下載STM32F0x2 USB庫，地址：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-214961。用MDK打開，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一項 “STM32F070”：

然後切換到”STM32F070”這個Target： 。此後對所有工程屬性的修改都會使用於“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。

接下來修改device為STM32F070RB：

工程配置弄好了後，接下來我們來修改代碼部分。

首先我們來編譯一下工程，發現此時是可以編譯通過的。但是燒錄到STM32F070的板子裏（這裏使用ST的NUCLEO-F070RB板）去時卻不能成功運行。

STM32F072與STM32F070這兩個MCU都有USB，且此IP沒有什麽不同，那麽差異是什麽呢？

對比它倆的時鐘樹：

如上圖是STM32F072的時鐘樹，可知STM32F072是有一個內部48M的晶振，這個晶振是專門給USB提供時鐘的。

如上圖是STM32F070的時鐘樹，對比STM32F072,發現STM32F070是沒有那個48M內部晶振的，因此在給USB提供晶振時，需要使用到外部晶振，於是，在代碼處找到設置晶振的代碼進行修改：

usb_bsp.c 的USB_BSP_Init函數內:

1. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);
3. /* Wait till HSE is ready */
4. while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
5. {}
7. /*Config the PREDIV for RCC_CFGR2*/
8. RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1);
9. /*HSE/PREDIV selected as PLL input clock*/
10. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6);
11. /* Enable PLL */
12. RCC_PLLCmd(ENABLE);
14. /* Wait till PLL is ready */
15. while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
16. {}
17. /*use the PLLCLK as system input clock*/
18. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
19. /* Wait till PLL is used as system clock source */
20. while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
21. {
22. }
23. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
24. RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);
25. /* Configure USBCLK from PLL clock */
26. RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK);

在usb_conf.h頭文件中註釋掉一些宏：

1. //#include "stm32072b_eval.h"
2. ...
3. //#ifdef USE_STM32072B_EVAL
4. /* When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled */
5. #define INTERNAL_PULLUP
6. //#endif
7. ...
8. //#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT //關掉低功耗管理
9. ...
10. //#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS //STM32F070下是沒有CRS的

接下來整理一下systick:

1. void SysTick_Handler(void)
2. {
4. #if 0
5. uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
6. USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
7. buf,
8. 4);
9. #endif
10. //#if 0
11. // uint8_t *buf;
12. //
13. // /* Get Joystick position */
14. // buf = USBD_HID_GetPos();
15. //
16. // /* Update the cursor position */
17. // if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))
18. // {
19. // /* Send Report */
20. // USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
21. // buf,
22. // 4);
23. // }
24. //#endif
25. TimingDelay_Decrement();
26. }

這個是延時函數：

1. void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime)
2. {
3. TimingDelay = nTime;
5. while(TimingDelay != 0);
6. }
8. /**
9. * @brief Decrements the TimingDelay variable.
10. * @param None
11. * @retval None
12. */
13. void TimingDelay_Decrement(void)
14. {
15. if (TimingDelay != 0x00)
16. {
17. TimingDelay--;
18. }
19. }

修改下systick的間隔時間：

在usbd_usr.c文件中的：

1. void USBD_USR_Init(void)
2. {
3. /* SysTick used for periodic check mouse position */
4. SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
5. }

最後在main函數內定時發送HID消息：

1. int main(void)
2. {
3. uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
4. /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
5. this is done through SystemInit() function which is called from startup
6. file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main.
7. To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
8. system_stm32f0xx.c file
9. */
11. /* The Application layer has only to call USBD_Init to
12. initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock
13. ,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/
15. USBD_Init(&USB_Device_dev,
16. &USR_desc,
17. &USBD_HID_cb,
18. &USR_cb);
20. while (1)
21. {
22. #if 1
23. USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
24. buf,
25. 4);
26. //delay
27. HAL_Delay(1000);
28. #endif
29. }
30. }

這樣代碼部分就完成了，通過以上main函數的代碼可知，我們是每隔1S向PC端發送一次鼠標消息，鼠標會向右下角移動10個像素。

最後在NUCLEO板上測試OK！

最終移植後的工程下載地址：http://download.csdn.net/detail/flydream0/9590631

更多資源地址：www.makeru.com.cn/?t=12

USB庫STM32F0x2移植到STM32F070筆記