ubuntu14.04.5+ROS indigo，在運行gazebo2.2.3時，出現“error [node.cc:90] no namespace found”的錯誤，但gazebo依然可以打開使用。

網上很多教程雖然給出了辦法，但下載網址不對，自己折騰了半天，總算發現需要將原來的 http://old.gazebosim.org/models 替換為 http://gazebosim.org/models ，然後就可以了。

問題類似於如下所示：

Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Error [gazebo.cc:220] Waited 11 seconds for namespaces. Giving up.
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found

解決辦法：

這主要是因為gazebo啟動時會預先加載各種已有的模板，比如各種通用的機器人模型、水杯、墻壁等等，但gazebo本身不帶這些東西，需要自己下載，因此，只需要將這些模型文件下載好存放於.gazebo文件夾中，啟動時可以預讀取即可。

首先，先下載models的文件，執行如下指令：（需要時間較長，自己用了1小時30分鐘才下好，沒有找到相關文件包集合，如找到直接下載包即可）

$ wget -r -R "index\.html*" http://gazebosim.org/models/

接著，在/home裏找到models.gazebosim.org文件夾，如下圖

models.gazebosim.org文件夾裏的內容如下所示：

然後，在home下找到隱藏文件夾./gazebo，在該文件夾下新建文件夾models，然後將models.gazebosim.org文件裏的全部內容直接復制或剪切到models文件夾內，原文件夾刪掉即可，如下所示：

重新打開terminal，輸入

$gazebo

再次啟動gazebo，一切正常，OK.

“error [node.cc:90] no namespace found” gazebo運行時出現的問題及解決方案