2440外部中斷的使用

1、設置io為外部中斷引腳

　　通過2440數據手冊可以知道需要使用io的外部中斷需要配置那些位

　　a、通過上面的表格可以看出，如果要使用io的外部中斷需要把對應的位設置為10

　　例如：GPF0和GPF2這兩個io需要使用外部中斷

GPFCON &= ~((3<<0)|(3<<4));//清除相應位
GPFCON |=  ((2<<0)|(2<<4));//設置相應位為外部中斷引腳

　　b、通過上面這個表格可以看出，需要設置外部中斷的觸發，可以通過設置相對應的位實現，低電平，高電平，下降沿，上升沿，雙邊沿觸發

　　　例如：GPF0和GPF2這兩個io需要使用雙邊沿觸發，就是下降沿上升沿都觸發。

EXTINT0 |= ((7<<0)|(7<<8));// config eint0 and eint2 is both edge triggered雙邊沿觸發

　　　　c、通過上面這個表格可以看出，外部中斷的使能是需要操作EINTMASK這個寄存器的。外部中斷0-3不需要設置這個寄存器，默認是使能的。

　　　　例如：需要EINT11 和EINT19的外部中斷可以這樣設置

EINTMASK &=~(1<<11);//使能外部中斷11
EINTMASK &=~(1<<19);//使能外部中斷19

　　　　通過上面三個步驟，外部中斷的IO設置就可以了

2、設置中斷控制器允許外部中斷

　　　　　　這裏需要設置，INTMSK寄存器，使得中斷屏蔽寄存器無效，不屏蔽對應的中斷。

　　　　　　例如：這裏關閉了，EINT0，TINT2，EINT8_23的中斷屏蔽　　　　　　

INTMSK &=~((1<<0)|(1<<2)|(1<<5));

3、開啟中斷總開關CPSR的I位

//保存現場
        ldr sp, =0x33d00000//指定sp到64m的最高地址
        sub lr,lr,#4
        stmdb sp!,{r0-r12,lr}//保存r0-r12 和lr寄存器中的值到堆棧中
        
 
//lr是異常處理完後的返回地址，也要保存
        //處理函數
        bl interrupt_fun
        //恢復現場    
        ldmia sp!,{r0-r12,pc}^// 恢復現場，從堆棧中取出r0-r12 和lr寄存器的值

//切換到urs mode
    mrs r0,cpsr    //讀出cpsr
    bic r0,r0,#0xf //修改m4-m0為0xb10000,進入urs模式
    bic r0,r0,#(1<<7)// 開啟cpu的中斷允許開關
    msr cpsr,r0    //將r0存入cpsr
    //設置sp
    ldr sp,=0x33f00000

　　　　中斷向量表：

_start:
    b hede         //Reset addr                復位地址         0x0
    ldr pc,undefin  //Undefined instructoin 未定義異常        0x4
    ldr pc,swi_addrs//software interrupt    軟中斷             0x8
    b halt           //pretetch abort                         0xc
    b halt         //data abort                          0x10
    b halt         //reserved                            0x14
    ldr pc,irq_addrs //irq interrupt        中斷異常         0x18
    b halt         //fiq                    快中斷異常        0x1c

4、處理中斷

　　a、分辨中斷源通過 INTOFFSET中的值判斷是什麽中斷

int bit = INTOFFSET;
    //調用對應的處理函數
    if(bit ==0 ||bit == 2 ||bit == 5)
        {
            key_eint_irq(bit);
        }

　　b、中斷處理 EINTPEND（外部中斷等待寄存器）寄存器中存放的值判斷是外部中斷幾

　　c、清除中斷 清除中斷是從源頭開始清除的 。

　　　　1）清除EINTPEND中的對應位 EINTPEND是一個可讀可寫的寄存器，所以只需要讀出什麽值，就寫入什麽值就可以清除中斷等待位

　　　　　2）清除SRCPND寄存器

　　　　　3）清除INTPND寄存器

2440 外部中斷