很幸運，在公司開發了gadget相關驅動，總結下來，大大小小開發了四個與gadget相關的驅動，字符驅動、g_multi、g_ether、g_zero，在這裏把自己對gadget的開發中自己的感悟記錄之。

想要了解gadget，必須了解其框架，知道composite、gadget、udc三者之間的聯系，知道usb描述符的作用。

一個usb device有一個設備描述符。

有一個或者多個配置描述符

一個配置描述符有一個或者多個接口（在gadget端，接口正式命名是usb_func）。

一個接口有一個或者多個端點。

1. static int __init init(void)
2. {
3. return usb_composite_register(&zero_driver);
4. }

Linux usb gadget框架概述