樹莓派01
raspbrerry pi
簡介：官方系統就是Raspbian
1.下載與安裝
NOOBS：new outofbox software 新版開箱即用軟件。有網絡版和非網絡版，非網絡版裏面包含了鏡像文件，就是右邊的那個，所有文件很大1個多G。而網絡版裏面只是一個下載工具，安裝時需要聯網下載鏡像。
raspbian：這個就是我們的系統鏡像文件。分為有圖形界面和無圖形界面
NOOBS使用
NOOBS下載下來是一個zip，解壓後有好多文件
把這個目錄下所有copy到sd卡，註意拷到根目錄
然後開啟樹莓派，選擇鏡像安裝即可，選英文的最好
Rapbian
就是鏡像文件，img文件，使用Win32DiskImage，點擊寫入即可。
2.加入中文輸入法
輸入法：如果裝英文的系統，它默認使用鍵盤是UK，咱們的鍵盤都是美式的，記得切換鍵盤。否則想要打“#”這些符號，可打不出來。。。
2.1
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
這是給樹莓派安裝中文輸入法Fcitx及Google拼音輸入法
sudo是一個提升權限的命令，可以讓非root用戶暫時擁有root命令，即可以在你的系統裏面安裝，刪除文件
apt是一個包管理工具
2.2
安裝好還不能用，你要在開始菜單中找到prefeence，在preference那裏找到Fcitx Configuration，點開，然後點擊左下角的”+”號，找到你剛安裝的google pinyin.
把你的鍵盤添加進去，註意，把那個選擇本機語言去掉。
2.3
crtl+空格 切換輸入法
3.停止一個python腳本
當你使用GPIO時，總會遇到這樣的問題。因為代碼中間出錯了，而你有沒有捕獲，這就尷尬了，你的代碼一直運行。
所有註意在你所有的代碼運行的外面加上
KeyboardInterrupt
這樣，你就可以通過ctrl+c取消運行
3.1
ps -ef 顯示進程，然後找到py文件對應的進程的pid
3.2
寫一個簡單的GPIO腳本執行一下就可以了。
4.GPIO
4.1安裝
一般會自帶。。如果沒自帶就要pip安裝了
因為自帶了python2和python3，所有命令行裏面執行的時候：
python2就是使用python2 pip2
python3就是使用python3 pip3同理
4.2識圖
4.3快速入門
import RPi.GPIO as GPIO必須這樣寫，大小寫嚴格
針腳編號
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
|
或者
| 1 |
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
|
在RPi.GPIO中，同時支持樹莓派上的兩種GPIO引腳編號。第一種編號是BOARD編號，這和樹莓派電路板上的物理引腳編號相對應。使用這種編號的好處是，你的硬件將是一直可以使用的，不用擔心樹莓派的版本問題。因此，在電路板升級後，你不需要重寫連接器或代碼。
第二種編號是BCM規則，是更底層的工作方式，它和Broadcom的片上系統中信道編號相對應。在使用一個引腳時，你需要查找信道號和物理引腳編號之間的對應規則。對於不同的樹莓派版本，編寫的腳本文件也可能是無法通用的。
下面代碼將返回被設置的編號規則
mode = GPIO.getmode(）
警告（實際上沒有什麽用）
如果RPi.GRIO檢測到一個引腳已經被設置成了非默認值，那麽你將看到一個警告信息。你可以通過下列代碼禁用警告：
GPIO.setwarnings(False)
引腳設置
在使用一個引腳前，你需要設置這些引腳作為輸入還是輸出。配置一個引腳的代碼如下：
# 將引腳設置為輸入模式
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
# 將引腳設置為輸出模式
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
# 為輸出的引腳設置默認值
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)釋放（最後必須）
一般來說，程序到達最後都需要釋放資源，這個好習慣可以避免偶然損壞樹莓派。釋放腳本中的使用的引腳：註意，GPIO.cleanup()只會釋放掉腳本中使用的GPIO引腳，並會清除設置的引腳編號規則。
GPIO.cleanup()輸出
要想點亮一個LED燈，或者驅動某個設備，都需要給電流和電壓他們，這個步驟也很簡單，設置引腳的輸出狀態就可以了，代碼如下：
GPIO.output(channel, state)
狀態可以設置為0 / GPIO.LOW / False / 1 / GPIO.HIGH / True。如果編碼規則為，GPIO.BOARD，那麽channel就是對應引腳的數字。
如果想一次性設置多個引腳，可使用下面的代碼：
chan_list = [11,12]
GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW)
GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW))
你還可以使用Input()函數讀取一個輸出引腳的狀態並將其作為輸出值，例如：
GPIO.output(12, not GPIO.input(12))
讀取
我們也常常需要讀取引腳的輸入狀態，獲取引腳輸入狀態如下代碼：
GPIO.input(channel)
低電平返回0 / GPIO.LOW / False，高電平返回1 / GPIO.HIGH / True。
如果輸入引腳處於懸空狀態，引腳的值將是漂動的。換句話說，讀取到的值是未知的，因為它並沒有被連接到任何的信號上，直到按下一個按鈕或開關。由於幹擾的影響，輸入的值可能會反復的變化。
使用如下代碼可以解決問題：
GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# or
GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
需要註意的是，上面的讀取代碼只是獲取當前一瞬間的引腳輸入信號。
如果需要實時監控引腳的狀態變化，可以有兩種辦法。最簡單原始的方式是每隔一段時間檢查輸入的信號值，這種方式被稱為輪詢。如果你的程序讀取的時機錯誤，則很可能會丟失輸入信號。輪詢是在循環中執行的，這種方式比較占用處理器資源。另一種響應GPIO輸入的方式是使用中斷（邊緣檢測），這裏的邊緣是指信號從高到低的變換（下降沿）或從低到高的變換（上升沿）。
輪詢方式
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
time.sleep(0.01) # wait 10 ms to give CPU chance to do other things
邊緣檢測
邊緣是指信號狀態的改變，從低到高（上升沿）或從高到低（下降沿）。通常情況下，我們更關心於輸入狀態的該邊而不是輸入信號的值。這種狀態的該邊被稱為事件。
先介紹兩個函數：
- wait_for_edge() 函數。
wait_for_edge()被用於阻止程序的繼續執行，直到檢測到一個邊沿。也就是說，上文中等待按鈕按下的實例可以改寫為：
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000)
if channel is None:
print(‘Timeout occurred‘)
else:
print(‘Edge detected on channel‘, channel)
- add_event_detect() 函數
該函數對一個引腳進行監聽，一旦引腳輸入狀態發生了改變，調用event_detected()函數會返回true，如下代碼：
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) # add rising edge detection on a channel
do_something()
// 下面的代碼放在一個線程循環執行。
if GPIO.event_detected(channel):
print(‘Button pressed‘)
上面的代碼需要自己新建一個線程去循環檢測event_detected()的值，還算是比較麻煩的。
不過可采用另一種辦法輕松檢測狀態，這種方式是直接傳入一個回調函數：
def my_callback(channel):
print(‘This is a edge event callback function!‘)
print(‘Edge detected on channel %s‘%channel)
print(‘This is run in a different thread to your main program‘)
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback)
如果你想設置多個回調函數，可以這樣：
def my_callback_one(channel):
print(‘Callback one‘)
def my_callback_two(channel):
print(‘Callback two‘)
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)
註意：回調觸發時，並不會同時執行回調函數，而是根據設置的順序調用它們。
Raspberry Pi 修訂版本和 RPi.GPIO 版本
檢測 Raspberry Pi 主板的修訂版本：
| 1 |
GPIO.RPI_REVISION
|
檢測 RPi.GPIO 的版本：
| 1 |
GPIO.VERSION
|
5.linux命令
6.GPIO詳解
https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/
Python下GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback) 這個函數的用法 用來做定時用
高電位與低點位：相對就可以通電
樹莓派01