本文主要講解如果實現回調，特別是在封裝接口的時候，回調顯得特別重要，我們首先假設有兩個程序員在寫代碼，A程序員寫底層驅動接口，B程序員寫上層應用程序，然而此時底層驅動接口A有一個數據d需要傳輸給B，此時有兩種方式：
　　　１、A將數據d存儲好放在接口函數中，B自己想什麽時候去讀就什麽時候去讀，這就是我們經常使用的函數調用，此時主動權是B。
　　　2、A實現回調機制，當數據變化的時候才將通知B，你可以來讀取數據了，然後B在用戶層的回調函數中讀取速度d，完成OK。此時主動權是A。
很明顯第一種方法太低效了，B根本就不知道什麽時候該去調用接口函數讀取數據d。而第二種方式由於B的讀取數據操作是依賴A的，只有A叫B讀數據，那麽B才能讀數據。也即是實現了中斷讀取。
那麽回調是怎麽實現的呢，其實回調函數就是一個通過函數指針調用的函數。如果用戶層B把函數的指針（地址）作為參數傳遞給底層驅動A，當這個指針在A中被用為調用它所指向的函數時，我們就說這是回調函數。
註意

//-----------------------底層實現A-----------------------------
typedef void (*pcb)(int a); //函數指針定義，後面可以直接使用pcb，方便
typedef struct parameter{
    int a ;
    pcb callback;
}parameter; 

void* callback_thread(void
 
 *p1)//此處用的是一個線程
{
    //do something
    parameter* p = (parameter*)p1 ;
    while(1)
    {
        printf("GetCallBack print! \n");
        sleep(3);//延時3秒執行callback函數
        p->callback(p->a);//函數指針執行函數，這個函數來自於應用層B
    }
}

//留給應用層B的接口函數
extern SetCallBackFun(int a, pcb callback)
{
    printf("SetCallBackFun print! \n
 
");
    parameter *p = malloc(sizeof(parameter)) ; 
    p->a  = 10;
    p->callback = callback;

    //創建線程
    pthread_t thing1;
    pthread_create(&thing1,NULL,callback_thread,(void *) p);
    pthread_join(thing1,NULL);
}

上面的代碼就是底層接口程序員A寫的全部代碼，留出接口函數SetCallBackFun即可

下面再實現應用者B的程序，B負責調用SetCallBackFun函數，以及增加一個函數，並將吃函數的函數指針通過SetCallBackFun(int a, pcb callback)的第二個參數pcb callback 傳遞下去。

//-----------------------應用者B-------------------------------
void fCallBack(int a)       // 應用者增加的函數，此函數會在A中被執行
{
    //do something
    printf("a = %d\n",a);
    printf("fCallBack print! \n");
}


int main(void)
{
    SetCallBackFun(4,fCallBack);

    return 0;
}

運行程序會看到

先會打印A程序的                 printf("GetCallBack print! \n");
然後等待3秒鐘才會打印應用者B的    printf("fCallBack print! \n");

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