Description

500年前，Jesse是我國最卓越的劍客。他英俊瀟灑，而且機智過人^_^。
突然有一天，Jesse心愛的公主被魔王困在了一個巨大的迷宮中。Jesse聽說這個消息已經是兩天以後了，他知道公主在迷宮中還能堅持T天，他急忙趕到迷宮，開始到處尋找公主的下落。 時間一點一點的過去，Jesse還是無法找到公主。最後當他找到公主的時候，美麗的公主已經死了。從此Jesse郁郁寡歡，茶飯不思，一年後追隨公主而去了。T_T 500年後的今天，Jesse托夢給你，希望你幫他判斷一下當年他是否有機會在給定的時間內找到公主。
他會為你提供迷宮的地圖以及所剩的時間T。請你判斷他是否能救出心愛的公主。

Input

題目包括多組測試數據。 每組測試數據以三個整數N,M,T(0<n, m≤20, t>0)開頭，分別代表迷宮的長和高，以及公主能堅持的天數。 緊接著有M行，N列字符，由"."，"*"，"P"，"S"組成。其中 "." 代表能夠行走的空地。 "*" 代表墻壁，Jesse不能從此通過。 "P" 是公主所在的位置。 "S" 是Jesse的起始位置。 每個時間段裏Jesse只能選擇“上、下、左、右”任意一方向走一步。 輸入以0 0 0結束。

Output

如果能在規定時間內救出公主輸出“YES”，否則輸出“NO”。

Sample Input

4 4 10
....
....
....
S**P
0 0 0

Sample Output

YES


解題思路：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include
 
<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[25][25];
int vis[25][25];
int dir[4][2]= { {1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1} };
int n,ans,m,num,c,d;
struct state
{
    int x;
    int y;
    int count;
};
int  bfs(int x,int y)
{
    queue<state>p;
    struct state now,t,beg;
    beg.x=x;
    beg.y=y;
    beg.count=0;
    vis[x][y]=1;
    p.push(beg);
    while(!p.empty())
    {
        int i,a,b;
        t=p.front();
        if(t.x==c&&t.y==d)
        {
            return t.count;
        }///找到了公主
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            a=t.x+dir[i][0];
            b=t.y+dir[i][1];
            if(a>=1&&a<=m&&b>=1&&b<=n&&vis[a][b]==0 )
            {
                now.count=t.count+1;
                vis[a][b]=1;
                now.x=a;
                now.y=b;
                p.push(now);
            }
        }
        p.pop();
    }
    return 10000000;///如果隊列已經清空了（可以認為該劍客走上了絕路，到達不了囚禁公主的地方，返回一個超大的數）
}

int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&num)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0&&num==0)
            break;
        int i,j,a,b;
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(i=1; i<=m; i++)
        {
            for(j=1; j<=n; j++)
            {
                scanf(" %c",&map[i][j]);
                if(map[i][j]==‘S‘)///起始位置
                {
                    a=i;
                    b=j;
                }
                else if(map[i][j]==‘*‘)///*代表墻，不能過
                    vis[i][j]=1;
                else if(map[i][j]==‘P‘)///公主的位置
                {
                    c=i;
                    d=j;
                }
            }
        }
        ans=bfs(a,b);
        if(ans>num)
            printf("NO\n");
        else
            printf("YES\n");
    }
    return 0;
}

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