概念：

通常機器學習每一個算法中都會有一個目標函數，算法的求解過程是通過對這個目標函數優化的過程。在分類或者回歸問題中，通常使用損失函數（代價函數）作為其目標函數。損失函數用來評價模型的預測值和真實值不一樣的程度，損失函數越好，通常模型的性能越好。

refer:https://blog.csdn.net/weixin_37933986/article/details/68488339

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以下的結果是針對模型（faster_rcnn_inception_resnet_v2_atrous_coco）訓練多個分類且不同分類的樣本集不均勻的實踐

讓loss快速下降方式

訓練集：

Config設置：

a、采用dropout

use_dropout: true #false
dropout_keep_probability: 0.6

b、多階段學習率，開始設置很高且盡量讓其叠代到loss足夠的低

initial_learning_rate: 0.003 
          schedule {
            step: 0
            learning_rate: .003 
          }
          schedule {
            step: 30000 
            learning_rate: .0003 
          }
          schedule {
            step: 45000 
            learning_rate: .00003 
          }
......

c、為了發現更多的box，對IOC閾值進行調整（與loss沒什麽關系）

first_stage_nms_iou_threshold: 0.4
second_stage_post_processing {
      batch_non_max_suppression {
        score_threshold: 0.0
        iou_threshold: 0.5 
        max_detections_per_class: 100
        max_total_detections: 100
      }
      score_converter: SOFTMAX
    }

效果：

訓練優化：降低loss