最近想研究一個U盤，然後順便熟悉一下USB協議。因為USB協議比較復雜， 常用的復雜外設除了WiFi，Ethernet，SDIO和USB這些就是USB了，學習USB的時候肯定要拿一個東西下手，所以簡單了解之後準備了下列資料：

前期準備

1.《圈圈教你玩USB》。這本書比較經典，但是拿的芯片比較老了，在淘寶上搜索發現這本書配套的PDIUSBD12有現成的獨立模塊使用。因為手頭上正好有一個STM32開發板，可以用來對接它。STM32之前用來對接紅外線後來被閑置(參考這篇http://www.cnblogs.com/tanhangbo/p/4740702.html)， 這時候正好用上。

左邊是淘寶買的模塊，中間是圈圈的書本，右邊是買書送的PCB，沒有用上。

2.《USB開發大全》，《linux那些事兒》這兩本書買了備用

3.USB一些相關資料包，和USB的系列spec，算作儲備。前期已經了解了一些USB的基本架構，學習起來可以再回顧下。

4.USB的抓包軟件，抓包硬件。抓包軟件抓到的包可能會漏掉一些東西，而且會加上一些系統調用，使用會模糊不清。而抓包軟件可以抓到真實的包，就像wifi的sniffer一樣，一定要看到真實的包才有標準答案，不然學習起來會迷路。USB的抓包器相對於邏輯分析儀比較昂貴，購買USB1.1協議的即可。

5.準備好你的耐心，因為這裏涉及多個協議，這是最重要的。

移植代碼

因為選擇了STM32作為主體而不是51單片機，所以代碼難免需要移植一下，這是一個初期的障礙，但是評估起來問題不大。因為需要移植的是GPIO相關的東西，所以只要註意一些細節就可以了。移植過程中遇到的一個比較大的問題是，D12並口的GPIO不要給它拉高，否則通訊會出錯。我之前使用的時候發現一直沒有通（通過並口讀取D12的硬件ID），後來加入了邏輯分析儀之後竟然可以了，於是想到GPIO的硬件問題，最後把上拉改成懸空就可以了。因為STM32的GPIO的API有點繞，所以要仔細對待。

移植到STM32的HAL代碼：

/**
    Init GPIOA as input or Output
*/
void GPIOA_Init(int input)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    if (input == 1)
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 
 
= GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //GPIO_Mode_IN_FLOATING 
    else
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //GPIO_Mode_Out_PP
    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
}

void HAL_GPIO_Data_AS_Input()
{
    //GPIO_DeInit(GPIOA);
    GPIOA_Init(1);
}

void HAL_GPIO_Data_AS_Output()
{
    //GPIO_DeInit(GPIOA);
    GPIOA_Init(0);
}


u8 HAL_GPIO_Read_Data()
{
    return GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xFF;
}

/**
    GPIOB_6 = RD        -- Output
    GPIOB_7 = WR        -- Output
    GPIOB_8 = INT   -- Input
    GPIOB_9 = A0        -- Output
*/
void GPIOB_Init()
{
    
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    /** Output */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    /** Input */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
}

/**
    Write one byte to GPIOA0~GPIO7
*/
void HAL_GPIO_Write_Data(unsigned char byte)
{
#if 0
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (byte & 0x01));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (byte & (0x01 << 1)));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (byte & (0x01 << 2)));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (byte & (0x01 << 3)));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (byte & (0x01 << 4)));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (byte & (0x01 << 5)));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, (byte & (0x01 << 6)));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (byte & (0x01 << 7)));
#else
    uint16_t data = GPIO_ReadOutputData(GPIOA) & 0xFF00; //read high 8 byte
    GPIO_Write(GPIOA, (data|byte)); //write high&low byte
#endif
    
}


void HAL_GPIO_Write_RD(int val)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, val);

}

void HAL_GPIO_Write_WR(int val)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_7, val);

}

void HAL_GPIO_Write_A0(int val)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, val);
}

int HAL_GPIO_Read_INT()
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}


void HAL_GPIO_Init()
{
    GPIOA_Init(0);
    GPIOB_Init();
}


/**
    PA0 ~ PA7 test PASS
*/
void GPIOA_Test()
{
    
    int i = 0;
    GPIOA_Init(0);
    while (1) {
        printf("Read = %08x\r\n", GPIOB, HAL_GPIO_Read_Data());
        //GPIOA_Write_Byte(0x55);
        //delay_ms(1000);
        ///GPIOA_Write_Byte(0xaa);
        os_sleep(1);
    }
}

圈圈代碼裏面的中文太多了，出於強迫癥給它整理格式、加入自定義的打印並且加上顏色。

使用的時候HID和USB-TTL的例子都沒問題，後面的U盤裏面就有一些問題了，這裏有一些SCSI命令的響應是沒有的，手動給它添加上去，試過ubuntu14.04和win10都沒有通，經常卡在文件系統的Read（10）這裏，猜測是速度上不去，後面更換STM32自帶的USB試試看。目前成功的例子是linux2.6內核的板子成功給它掛載上去並且讀取到裏面的TXT文件。

對於U盤來說有包括SCSI指令和FAT文件系統層的東西，這些都需要去了解，鞏固。

心得

1.USB協議本身主要是要實現一些基本的描述符，告訴主機自己是誰，有哪些參數（類似SDIO的CCCR/FBR/CIS），實際的數據傳輸流程是為上層協議做準備的。一開始可能對USB數據包本身比較感興趣，後續更多的問題存在於應用協議。

2.對於U盤來說要在USB基礎上了解SCSI和FAT文件系統協議協議格式，重頭戲都是在這裏的。

3.USB可玩性比較高，可以實現標準的HID或者自定義單各種設備。比如USB網卡和CH340這些模塊都是自定義的vendor specific設備。

展望

目前還是有一些問題需要解決的

1.將圈圈的代碼寫死二進制的方式全部改掉（包括USB的標準請求/SCSI指令/FAT格式），換成結構體的表示，手頭上有linux內核代碼和ecos的代碼，可以移植過來。光跑別人的代碼可能理解不深，自己重寫一遍才能深刻理解。

2.在STM32上跑通U盤的例子。目前STM32有了現成的U盤歷程，可以先移植過來看看效果，如果效果不好就將D12的代碼移植過來。

3.在windows和ubuntu上面調通U盤

4.STM32作為SDIO host，做一個USB讀卡器。

5.總結整理文檔，形成自己的USB代碼庫

6.準備好耐心一步步積累吧

做一個U盤的學習路線