4.1 移植第一步

　　前面已經分析過了 .config 的過程，可以知道移植需要用到的文件：

• .config 文件
• arch/arm/cpu 下的文件
• board 目錄

　 .config 文件是根據後面兩個文件生成的，所以我們重點需要配置後面兩個目錄

4.1.2 移植 board 目錄

　　JZ2440 是基於 S3C2440 的，為三星架構，我們可以從其他支持 2440 的 uboot 版本中進行移植。

　　u-boot自v2014.10版本開始引入KBuild系統，所以我們在 2014.10之後不久的版本中查詢版本，這樣盡量減少移植時候的差異性

　　下載 u-boot 2015.01 版本代碼：git clone git://git.denx.de/u-boot.git u-boot

　　切換版本：

　　git status

　　git tag

　　git checkout v2015.01

　　git diff v2018.03（對比源碼，可以不做）

　　拷貝board/samsung/smdk2410 到 下面的目錄中去

1 cp -R smdk2410/ ../../../../../uboot/u-boot-2018.03/board/samsung/jz2440

　　修改文件：

　　cd u-boot-2018.03/board/samsung/jz2440

　　mv smdk2410.c jz2440.c

　　修改 makefile:

1 obj-y    := jz2440.o
2 obj-y    += lowlevel_init.o

　　jz2440.c 文件修改：

1     /* arch number of JZ2440-Board */
2     gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_JZ2440;

　　註意：修改這裏的類型還必須在另一個地方進行添加這個模塊：

　　直接將 SMDK2440 改為 JZ2440 即可

1 #define MACH_TYPE_SMDK2460             1007
2 #define MACH_TYPE_JZ2440               1008
3 #define MACH_TYPE_SMDK2412             1009

　　Kconfig 修改：

 1 if TARGET_JZ2440
 2 
 3 config SYS_BOARD
 4     default "jz2440"
 5 
 6 config SYS_VENDOR
 7     default "samsung"
 8 
 9 config SYS_SOC
10     default "s3c24x0"
11 
12 config SYS_CONFIG_NAME
13     default "jz2440"
14 
15 endif

　　當前目錄修改完畢

4.1.3 arch/arm/cpu/arm920t 目錄修改

　　uboot2015.01/u-boot$ cd arch/arm/cpu/arm920t/

　　u-boot/arch/arm/cpu/arm920t$ cp -R s3c24x0/ ../../../../../../../uboot/u-boot-2018.03/arch/arm/cpu/arm920t/

（1）u-boot-2018.03/arch/arm/cpu/arm920t/Makefile 修改

 1 extra-y    = start.o
 2 
 3 obj-y    += cpu.o
 4 
 5 obj-$(CONFIG_EP93XX) += ep93xx/
 6 obj-$(CONFIG_IMX) += imx/
 7 obj-$(CONFIG_S3C24X0) += s3c24x0/
 8 
 9 # some files can only build in ARM mode
10 
11 ifdef CONFIG_$(SPL_)SYS_THUMB_BUILD
12 CFLAGS_cpu.o := -marm
13 endif

（2）頭文件添加

　　查看 s3c24x0.h 文件，發現都包含了一個頭文件： asm/arch/s3c24x0_cpu.h ，添加此頭文件。

　　在 uboot2015.01 根目錄下找到此文件：find . -name s3c24x0_cpu.h

　　./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0_cpu.h

　　由找到的結果可知，需要添加 arch-s3c24x0 目錄

　　cp -R arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/ ../../u-boot-2018.03/arch/arm/include/asm/

　　添加進去就可以了 不需要做其他設置

（3）arch/arm/Kconfig 中添加

　　第1323行添加

1 source "board/samsung/jz2440/Kconfig"

　　在第 339 行，就是 menuconfig 中目標板的選擇項，這這個選項中我們可以添加自己的板子，使其在 menuconfig 中可見

　　569~573 行添加：

1 config TARGET_JZ2440
2     bool "Samsung S3C24X0"
3     select CPU_ARM920T
4     help
5         The S3C24X0 is deperated,but I want to use it.

4.2 生成 .config 文件

　　我們通過 make menuconfig 進行配置我們的開發板。或者可以用 uboot 2015 版本中的 smdk2410_defconfig進行配置，可以拷貝進去。

　　cp configs/smdk2410_defconfig ../../u-boot-2018.03/configs/jz2440_defconfig

　　執行命令 make jz2440_defconfig

　　再執行 make menuconfig 查看配置。適量修改下，編譯肯定會出錯，出錯後再進行修改。

4.3 編譯

4.3.1 .config:138:warning: symbol value ‘‘ invalid for SYS_TEXT_BASE

　　在 .config 中我們沒有配置代碼段的基地址。先找找這個在原先的 uboot 中配置在哪裏。在 include/configs/smdk2410.h 中

　　拷貝這個文件進入我們的工程中：cp include/configs/smdk2410.h ../../u-boot-2018.03/include/configs/jz2440.h

　　查找下包含文件，進行修改，然後查看 include/configs/jz2440.h 文件，進行 make menuconfig 配置

　　將 CONFIG_SYS_TEXT_BASE 在menuconfig 中修改為 0x0

4.3.2 include/configs/jz2440.h:78:32: fatal error: config_cmd_default.h: No such file or directory

　　沒有這個文件了。註釋掉編譯

4.3.3 重復定義項

　　（1）include/configs/jz2440.h:84:0: warning: "CONFIG_CMD_ELF" redefined

　　（2）include/configs/jz2440.h:91:0: warning: "CONFIG_CMDLINE_EDITING" redefined

　　（3）include/configs/jz2440.h:110:0: warning: "CONFIG_SYS_LONGHELP" redefined

　　（4）include/configs/jz2440.h:111:0: warning: "CONFIG_SYS_PROMPT" redefined

　　（5）include/configs/jz2440.h:119:0: warning: "CONFIG_DISPLAY_CPUINFO" redefined

　　（6）include/configs/jz2440.h:129:0: warning: "CONFIG_LZMA" redefined

　　註釋掉代碼中的那幾行即可

4.3.4 時鐘函數未找到

　　（1）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:15:2: error: ‘get_FCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_dacr’?

　　（2）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:16:2: error: ‘get_HCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_FCLK’?

　　（3）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:17:2: error: ‘get_PCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_HCLK’?

　　通過文件對比可以知道，這三個函數被定義在 arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 中，但是當前工程版本中未包含這幾個函數，在頭文件中進行申明添加。

　　505-510 行加入

 1 /* $(CPU)/speed.c */
 2 int    get_clocks (void);
 3 ulong    get_bus_freq  (ulong);
 4 int get_serial_clock(void);
 5 #if defined(CONFIG_S3C24X0)
 6 ulong get_FCLK(void);
 7 ulong get_HCLK(void);
 8 ulong get_PCLK(void);
 9 ulong get_UCLK(void);
10 #endif

4.3.5 板子適配問題

　　board/samsung/jz2440/jz2440.c:100:27: error: ‘MACH_TYPE_JZ2440’ undeclared (first use in this function)

　　對比2015版本的代碼可以知道是因為 machine_arch_type 沒有定義，所以在arch/arm/include/asm/mach-types.h中定義此變量

　　文件頭加上如下代碼：

1 #ifndef __ASSEMBLY__
2 extern unsigned int __machine_arch_type;
3 #endif

　　文件尾加上如下代碼：

 1 #ifdef CONFIG_ARCH_JZ2440
 2 # ifdef machine_arch_type
 3 # undef machine_arch_type
 4 # define machine_arch_type __machine_arch_type
 5 # else
 6 # define machine_arch_type MACH_TYPE_JZ2440
 7 # endif
 8 # define machine_is_jz2440()    (machine_arch_type == MACH_TYPE_JZ2440)
 9 #else
10 # define machine_is_jz2440()    (0)
11 #endif

　　board/samsung/jz2440/jz2440.c 加上頭文件：

#include <asm/mach-types.h>

4.3.6 無此文件和目錄

　　（1）cmd/reginfo.c:10:10: fatal error: asm/ppc.h: No such file or directory

　　　　#include <asm/ppc.h>

　　　　reginfo.c 是命令文件，打印寄存器的信息，可以在 menuconfig 中的 common line 選項中修改

　　　　帶源代碼中查找 CONFIG_CMD_REGINFO：

　　　　在menuconfig 中 CMD_REGINFO 依賴於 PPC=y，註釋掉此項定義。

　　（2）cmd/ubi.c: In function ‘display_ubi_info’:

　　　　　　cmd/ubi.c:79:44: error: ‘CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD’ undeclared (first use in this function)

　　　　　　cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’

　　　　　　cmd/ubi.c:79:44: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in ubi_msg("wear-leveling threshold: %d", CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD);

　　　　　　cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’ #define ubi_msg(fmt, ...) printf("UBI: " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)

　　　　README 中的解釋，默認值是4096

　　　　menuconfig 中沒有開 MTD_UBI 則此模塊可以註釋掉。

　　　　include/configs/jz2440.h 中

　　（3）cmd/built-in.o: In function `do_fat_fsinfo‘:

　　　　cmd/fat.c:85: undefined reference to `fat_set_blk_dev‘

　　　　cmd/fat.c:90: undefined reference to `file_fat_detectfs‘

　　　　追蹤代碼可以知道 fat_set_blk_dev 和 file_fat_detectfs 都定義在 Fat.c (fs\fat) 中，fat 文件系統我們並沒有支持。在 include/configs/jz2440.h 中關閉掉這個命令宏。

　　　　代碼第 185 行註釋

　　（4）drivers/mtd/nand/built-in.o: In function `nand_init_chip‘:

　　　　drivers/mtd/nand/nand.c:94: undefined reference to `board_nand_init‘

　　　　對比代碼可以知道，drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 這個文件在 2018.03 版本中沒有，復制進工程中。

　　　　drivers/mtd/nand$ cp s3c2410_nand.c ../../../../../u-boot-2018.03/drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

　　　　將 s3c2440_nand.c 中的2410 字符串改為 2440

　　　　drivers/mtd/nand/Makefile 中59行添加：

1 obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o 

　　　　drivers/mtd/nand/Kconfig 中添加：

1 config NAND_S3C2440
2     bool "Support for S3c2440 Nand Controller"
3     depends on TARGET_JZ2440
4     imply CMD_NAND
5     help 
6       This enables Nand driver support for Nand flash contoller
7       found on S3C2440 Soc.

　　　　修改完成後 需要進入 menuconfig 中添加配置。

　　（5）env/built-in.o: In function `env_flash_save‘:

　　　　env/flash.c:268: undefined reference to `flash_sect_protect‘

　　　　env/flash.c:276: undefined reference to `flash_sect_erase‘

　　　　env/flash.c:280: undefined reference to `flash_write‘

　　　　env/flash.c:303: undefined reference to `flash_sect_protect‘

　　　　env/flash.c:298: undefined reference to `flash_perror‘

　　　　追蹤代碼可以知道 CONFIG_MTD_NOR_FLASH 宏未定義，開宏即可

4.3.7 規則問題

　　（1）make[1]: *** No rule to make target ‘arch/arm/dts/unset.dts‘, needed by ‘arch/arm/dts/unset.dtb‘.

　　　　Makefile:879: recipe for target ‘dts/dt.dtb‘ failed

　　　　看一下頂層的 Makefile:

　　　　這裏編譯進了 dts ，dts 我們不支持得幹掉

　　　　make menuconfig 中，

　　　　Device Tree Control 幹掉

　　　　Path to dtc binary for use within mkimage 的值設為空

4.3.8 宏定義問題　　　

　　　　Error: You must add new CONFIG options using Kconfig
　　　　The following new ad-hoc CONFIG options were detected:
　　　　CONFIG_JZ2440
　　　　CONFIG_NAND_S3C2410
　　　　CONFIG_RTC_S3C24X0
　　　　CONFIG_S3C2410
　　　　CONFIG_S3C24X0
　　　　CONFIG_S3C24X0_SERIAL
　　　　CONFIG_SMDK2410
　　　　CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
　　　　CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
　　　　CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX
　　　　CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK

　　註釋掉頂層 Makefile 中下面幾句：

　　clean 之後編譯。

　　編譯完成，生成了 u-boot.bin.

4.3.8 驅動問題

　　（1）cmd/date.c:52:12: warning: implicit declaration of function ‘I2C_GET_BUS’;

　　（2）cmd/date.c:53:2: warning: implicit declaration of function ‘I2C_SET_BUS’;

　　（3）cmd/date.c:53:14: error: ‘CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM’ undeclared

　　　函數問題是因為 CONFIG_DM_I2C_COMPAT 未定義，即 I2C 模塊未開啟，若是開啟了 CONFIG_SYS_I2C 或是 CONFIG_DM_RTC 則不會走那個分支

　　　我們直接關掉 CONFIG_DM_I2C 模塊　

　　（4）drivers/spi/built-in.o: In function `dev_read_u32_default‘

　　　　DM 模塊問題，關掉 DM 模塊。　　　　

　　（5）rivers/serial/serial.c:379: undefined reference to `default_serial_console‘

　　　　對比代碼可以知道，缺少serial_s3c24x0.c文件，拷貝進去，並修改 Makefile

　　　　drivers/serial$ cp serial_s3c24x0.c ../../../../u-boot-2018.03/drivers/serial/

　　　　修改完成，已經可以編譯出完整的 u-boot.bin 文件了。後續再做代碼分析和移植的時候，有些東西還需要修改

　　　　當前的 .bin 文件是過大的，接近350K

四、移植 JZ2440 開發板