上篇介紹了MSB和LSB，此篇介紹更復雜的：有符號和無符號數。

1.信號符號

CAN信號有其物理意義，如溫度、扭矩等，這些信號是有負值的，常見的解決方案有2種：

1）把offset設成負值

如溫度offset=-40，則溫度最小值-40。

2）CAN信號類型設為有符號

上篇文章中提到signal定義中有SignedFlag，當SignedFlag是負號時，表示此信號是由符號的。

• 格式：SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Factor,Offset) [Minimum | Maximum] "Unit" Receiver1
  ,Receiver2

2.信號傳輸

比較長度是一個byte（8個bit）數據傳輸。

1）無符號數

數值範圍：0～255（2^8-1），傳輸原碼。例如：7=00000111。

2）有符號數

最高位是符號位，數值範圍：-128～127，正數傳輸原碼，負數傳輸補碼。例如-7，原碼=10000111，補碼（除符號位按位取反，再加1）=11111001。網絡傳輸的就是補碼。

3.信號解析

在上篇文章基礎上，更新了《dbcvalue》項目，比較有無符號數據的值。回復“DBC例子”獲取。

1）無符號數

2）有符號數

DBC的故事（二）