基於WEB的機器人遠程控制
1、前進後退左轉右轉控制；
2、視頻傳輸，為了保證視頻的流暢性，選擇相機支持格式中圖像最小，幀率最低的；並對視頻進行處理，將15幀處理成5幀，從而降低傳輸數據量；
3、地圖顯示及導航控制：
地圖在三維空間顯示，當按鈕顯示Set 2D Navi Goal時，可以用鼠標控制地圖平移旋轉縮放等；
當地圖處於Cancel 2D Navi Goal時，地圖不可以平移旋轉，當鼠標點擊按下時，按下點為導航的目標點，同時顯示黃色箭頭，鼠標拖動時可以旋轉箭頭從而選擇導航目標點的方向。
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