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自強隊2018中國機器人大賽服務機器人專項賽賽後總結會簡報

漏洞 shopping 展示 簡報 優化 導致 采購 成績 安排

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會議時間:2018年5月18日17:00-19:00
會議地點:上海大學(延長校區)電機樓會議室
會議主持:陳萬米老師
參會人員:陳萬米、黃慎之老師及2018中國機器人大賽服務機器人專項賽參賽學生

會議紀要:

一、隊員小結

  1. 賈若楠:GPSR項目中底盤出現問題,如果有語音識別離線包可能帶來更好的成績。主觀項目如果能做好實體成績會更好。
  2. 過銘澤:WhoIsWho項目規則有漏洞,大部分隊伍的機器人並沒有走到誌願者面前,我們的機器人可以實現所有項目,但是由於底盤導致我們的優勢沒有發揮出來。
  3. 徐慧:硬件還需要深入研究,底盤的問題嚴重。
  4. 倪蕾鈺:仿真項目的兩個階段應該要有兩套代碼。代碼的結構也應該得到優化。

二、分項小結

  1. Follow:可能是底盤的問題,導致原本應該前進0.8米的距離,只前進了0.2米。機器人移動時起啟動加速度過大,可以使用速度平滑。規則存在漏洞,很多隊伍的機器人沒有真正實現找人功能。
  2. Shopping:臨近比賽全部結束,大機器人出現了問題,臨時使用小機器人,沒有取得好成績。
  3. 醫療:沒有安排好話筒USB轉接口的調度使用,同時比賽的兩個項目都需要使用轉接口,準備不足。
  4. 物品辨識:采集的訓練圖片模糊,比賽時才發現這個問題,導致該項目得分不高。

三、總體總結

  1. 我們取得的成績是明顯的,21個比賽項目只有4個項目未進入前三。
  2. 底盤、語音帶來技術短板,導致部分項目得分不佳。
  3. 醫療項目沒有進入前三。
  4. 獲得多張證書的同學,應該合理使用證書。

四、針對問題的對策與8月份宜賓比賽動員

  1. 底盤已經準備購買產品來替換,離線語音包也即將到位。
  2. 自強隊的布局:飛思卡爾組、家庭組放在寶山,籃球組、仿真組放在延長。
  3. 宜賓的比賽時間為8月12日至8月14日。
  4. 明年的服務專項賽暫定於北京。
  5. 之後的比賽上大可能不派出裁判。

五、寶山東區展示方案征集

在寶山東區實驗室設計一塊展示區,用以展示自強隊的獎杯、獎狀、機器人實體、學生作品。

六、黃老師總結發言

  1. 任明宇作為專項賽的主裁,認真負責、公平公正,充分展示了上大形象。
  2. 仿真組包攬了所有項目的冠亞軍,夥伴之間配合默契,學長指導認真負責。
  3. 家庭組獲獎頗豐,收獲滿滿。
  4. 之後的比賽要記住懸掛校旗。
  5. 註意向校報主動投稿,通訊稿要寫出特色。
  6. 寶山、延長的所有場地要充分利用好。
  7. 話筒可以考慮購買定向話筒。
  8. 采購要有計劃,要有書面備案。

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