IIC通信控制的AD5259------在調試過程中遇到的奇葩問題
首先說一下的遇到的問題:
1.AD5259按照SCL是100KHz的情況下,可以正常接收上位機的數據,但是一段時間後,就不能正確的按照時序來走了
原因在於AD5259在接收到上位機的數據後需要一定的響應時間,而在這個響應時間內,scl和sda都不應該有任何的活動,否則會導致不能準確接收下一個數據的開始信號,但要特別註意的是,這段時間內的SCL以及SDA的設置也是有一個說法的。
2.斷電後可以保持在正常工作的條件下。
斷電相當於是一個復位的過程,也就是說,復位後可以正常工作~
3.網上找到的完整的IIC分析
IIC協議
??IIC協議是一種多機通訊,由SDA數據線和SCL時鐘線構成串行總線,所有的IIC設備都可以掛載到總線上,但每個設備都有唯一的設備讀地址和設備寫地址。在使用IIC作為數字接口的芯片datasheet中都可以看到該設備的設備讀/寫地址情況,並可以查找到相應的讀寫時序,以及對速率的要求。下圖是一個通用的IIC協議時序:
我們可以總結出五種IIC協議的時序狀態:
??1. 空閑狀態,當SDA和SCL兩條信號線都處於高電平時總線處於空閑狀態。
??2. 開始信號,SCL為高電平期間SDA信號線上產生了下降沿標誌著的一次數據傳輸的開始。開始信號應當由主機發起。
??3. 數據傳輸,在SCL同步控制下SDA串行的傳送每一位,因此傳送8bits的數據需要8個SCL時鐘。SCL為高電平時期SDA電平狀態必須穩定;SCL為低電平期間才允許SDA改變狀態。
??4. 應答信號,IIC總線上每傳送一個8位字節,第9個脈沖期間便會釋放總線,由接收器發出一個應答信號,反饋有沒有成功接收。
??5. 停止信號,在SCL保持高電平期間,將SDA信號線釋放恢復到高電平,標誌一次數據傳輸的結束,IIC總線也重新回到了空閑狀態。
計數器控制IIC讀寫
??在“FPGA基礎設計(三):UART串口通信”中已經接觸到了使用計數器控制時序的方法,這個方法在控制IIC通信時同樣實用。一次完整的寫入操作如下所示:
case( i )
0: // iic Start
begin
isOut <= 1; //SDA端口輸出
if( C1 == 0 ) rSCL <= 1‘b1;
else if( C1 == 200 ) rSCL <= 1‘b0; //SCL由高變低
if( C1 == 0 ) rSDA <= 1‘b1;
else if( C1 == 100 ) rSDA <= 1‘b0; //SDA先由高變低
if( C1 == 250 -1) begin C1 <= 9‘d0; i <= i + 1‘b1; end
else C1 <= C1 + 1‘b1;
end
1: // Write Device Addr
begin rData <= {4‘b1010, 3‘b000, 1‘b0}; i <= 5‘d7; Go <= i + 1‘b1; end
2: // Wirte Word Addr
begin rData <= Addr_Sig; i <= 5‘d7; Go <= i + 1‘b1; end
3: // Write Data
begin rData <= WrData; i <= 5‘d7; Go <= i + 1‘b1; end
4: //iic Stop
begin
isOut <= 1‘b1;
if( C1 == 0 ) rSCL <= 1‘b0;
else if( C1 == 50 ) rSCL <= 1‘b1; //SCL先由低變高
if( C1 == 0 ) rSDA <= 1‘b0;
else if( C1 == 150 ) rSDA <= 1‘b1; //SDA由低變高
if( C1 == 250 -1 ) begin C1 <= 9‘d0; i <= i + 1‘b1; end
else C1 <= C1 + 1‘b1;
end
5:
begin isDone <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end //寫I2C 結束
6:
begin isDone <= 1‘b0; i <= 5‘d0; end
7,8,9,10,11,12,13,14: //發送Device Addr/Word Addr/Write Data
begin
isOut <= 1‘b1;
rSDA <= rData[14-i]; //高位先發送
if( C1 == 0 ) rSCL <= 1‘b0;
else if( C1 == 50 ) rSCL <= 1‘b1;
else if( C1 == 150 ) rSCL <= 1‘b0;
if( C1 == F250K -1 ) begin C1 <= 9‘d0; i <= i + 1‘b1; end
else C1 <= C1 + 1‘b1;
end
15: // waiting for acknowledge
begin
isOut <= 1‘b0; //SDA端口改為輸入
if( C1 == 100 ) isAck <= SDA;
if( C1 == 0 ) rSCL <= 1‘b0;
else if( C1 == 50 ) rSCL <= 1‘b1;
else if( C1 == 150 ) rSCL <= 1‘b0;
if( C1 == F250K -1 ) begin C1 <= 9‘d0; i <= i + 1‘b1; end
else C1 <= C1 + 1‘b1;
end
16:
if( isAck != 0 ) i <= 5‘d0;
else i <= Go;
endcase
?向IIC總線寫數據時,需要依次寫入待寫入的設備寫地址、設備中的寫地址和待寫入的數據共3個8bits字節數據。i代表總線上不同的狀態,通過計數器來控制狀態之間的跳轉。i為0時發出開始信號;i為7~14時控制8bits數據的發送;i為1、2、3時分別為設備地址、字節地址和數據,依次調用7-14完成數據的傳輸;其余還有停止位、應答位、IIC通信完成置位等狀態。
??從器件中讀取數據的方法與此一樣,只不過通常都需要先向IIC總線寫入待讀取的設備地址和器件地址,之後再讀數據。讀數據整體過程比寫數據要麻煩一點,但只要控制好狀態之間跳轉的過程即可。
分頻時鐘控制IIC讀寫
??由計數器控制通信時序的方法優點是很靈活,幾乎所有的時序方法都可以用這種方法完成;缺點就是太麻煩,需要控制好狀態之間的跳轉,時序越復雜使用越麻煩,其實在“FPGA采集-傳輸-顯示系統(二):基於FPGA的溫度采集和以太網傳輸”中,我對DS18B20的時序控制就是采用計數器控制的方法。DS18B20的時序要求較多,因此其中的狀態跳轉已經相當復雜。
??其實在控制IIC這種時鐘速率固定的串行協議時,還可以在外部分頻或PLL生成一個低頻的通信時鐘,用這個時鐘來控制數據傳輸過程。如下所示:
always@(posedge clock_i2c)
begin
if(reset_n==1‘b0) begin
tr_end<=0;
ack1<=1;
ack2<=1;
ack3<=1;
sclk<=1;
reg_sdat<=1;
end
else
case(cyc_count)
begin ack1<=1;ack2<=1;tr_end<=0;sclk<=1;reg_sdat<=1;end
reg_sdat<=0; //開始傳輸
sclk<=0;
reg_sdat<=i2c_data[23];
reg_sdat<=i2c_data[22];
reg_sdat<=i2c_data[21];
reg_sdat<=i2c_data[20];
reg_sdat<=i2c_data[19];
reg_sdat<=i2c_data[18];
reg_sdat<=i2c_data[17];
reg_sdat<=i2c_data[16];
reg_sdat<=1; //應答信號
begin reg_sdat<=i2c_data[15];ack1<=i2c_sdat;end
reg_sdat<=i2c_data[14];
reg_sdat<=i2c_data[13];
reg_sdat<=i2c_data[12];
reg_sdat<=i2c_data[11];
reg_sdat<=i2c_data[10];
reg_sdat<=i2c_data[9];
reg_sdat<=i2c_data[8];
reg_sdat<=1; //應答信號
begin reg_sdat<=i2c_data[7];ack2<=i2c_sdat;end
reg_sdat<=i2c_data[6];
reg_sdat<=i2c_data[5];
reg_sdat<=i2c_data[4];
reg_sdat<=i2c_data[3];
reg_sdat<=i2c_data[2];
reg_sdat<=i2c_data[1];
reg_sdat<=i2c_data[0];
reg_sdat<=1; //應答信號
begin ack3<=i2c_sdat;sclk<=0;reg_sdat<=0;end
sclk<=1;
begin reg_sdat<=1;tr_end<=1;end //IIC傳輸結束
endcase
IIC通信控制的AD5259------在調試過程中遇到的奇葩問題