這個事情踩了不少坑，這個要記錄一下：

1 代碼的下載和編譯按照下面的來：https://github.com/pulp-platform/pulp-debug-bridge

　　註意點：

　　A 要最好使用python3.

　　B python的語法要理解清楚，怎麽在不同目錄間引用，這個以後要寫一篇文章總結。

　　C python調用import的測試流程要清晰。

2 編譯ok後無法識別的問題。

　　A 針對這種硬件相關的東西，一定要使用root權限測試。

　　B 不同的log要搞清楚，學習並利用好代碼。

　　C 可以work的目錄：doc/neuronbasic/jlink_driver/pulp/new/pulp-debug-bridge

　　D 需要改動的地方：vim src/cables/ftdi/ftdi.cpp 把描述符加進去。

3 初步上的log信息，請看：

Found aftdi device i:0x1457:0x5118:1
Found ftdi device i:0x1457:0x5118:0
Found aftdi device i:0x15BA:0x2B:0
Found aftdi device i:0x1457:0x5118:1
Found ftdi device i:0x1457:0x5118:0
Connecting to ftdi device i:0x1457:0x5118:0
JTAG sanity check failed
Did not find an adv debug unit in the chain, exiting

openjtag 的硬件連接踩坑歷程