一、尋路模式

1、舉例說明

（1）比如玩遊戲的時候，選定一個目標點，人物就會自動到達我們指定的目標點

（2）在地圖上選定起點和終點，地圖上就會自動給我們打出一條比較合理的路線（可能是最近的一條路線）

2、三種模式

（1）深度優先搜索

a定義：從起點找到相鄰的連接點，再從相鄰點繼續尋找下一個相鄰點，一直搜索到目標點

b特點：一層一層找線路，缺點：並沒有辦法找到最優路線

（2）廣度優先搜索

a定義：像網狀一樣像四周擴散，從一個點向四周擴散，在從下一個點在像四周擴散

b特點：搜索面積大，性能低，要進行大量的計算

（3）啟發式搜索

通過估價函數來模擬判斷是否選擇這個點。

a定義：與人類思想完全吻合，按照人類思想而設計

b特點：既要保證最優路徑又要保證性能

三、估價函數

（1）f(n) = g(n) + h(n)
　　f(n)是n節點的估價函數
　　g(n)是初始點到n節點的實際代價
　　h(n)是n節點到目標點的實際代價

（2）A*算法程序實現

• open隊列——排序估價函數
• close隊列——排除幹擾節點
• 查詢相鄰位置
• 封裝估價函數 f() g() h()
• 設置父節點指針

（3）

JS算法與數據結構