20155227辜彥霖《基於Cortex-M4的UCOSIII的應用》課程設計個人報告
20155227辜彥霖《基於Cortex-M4的UCOSIII的應用》課程設計個人報告
一、個人貢獻
參與課設題目討論及完成全過程；
資料收集；
負責主要代碼調試；
撰寫小組結題報告。
二、設計中遇到的問題及解決方法
① 移植之後編譯出現錯誤，沒能出現正確現象；
- 解決方法是修改幾個重要文件時出錯，具體如圖：
②老師給的示例代碼是基於STM32F429的，沒法在STM32F407上出現結果，需要修改
- 修改心路歷程大致如下：先找到在
STM32F407能夠成功運用LCD上出現現象的工程，對比兩個工程下跟LCD有關的文件（頭文件和c文件），首先理解main.c,發現main.c是不用修改的，然後找到老師所給代碼中找到註釋中標有STMF429字樣的文件，對比兩個工程中相同文件的內容，若是有串口之類定義的不同，則將不同的部分按照成功運用LCD的工程中的文件內容進行修改；有缺少的文件就從成功的工程裏復制；每進行一步就運行一下，然後按照提示的錯誤來進行修改。這真的是很考驗耐心和細心的一項工作，因為同時需要打開很多文件，代碼量也很多，非常容易看花眼，最好每修改一步就進行一下備份。
③ 最後運行UCOSIII互斥任務量代碼時下載成功之後沒能出現正確現象；
- 解決辦法是：咨詢過老師之後，將實驗代碼與之前有現象的程序代碼作比較，進行修改，但實驗箱仍然沒有出現本應出現的現象。再次詢問老師，發現是代碼中互斥信號量有問題，最後在老師指導下，出現實驗現象。
三、調試過程中遇到的主要問題及解決方法
① 在運行老師給的代碼時keil顯示需要安裝STM32F4XXDFP；
- 解決辦法是安裝
STM32F4XXDFP。
② STM32F4XXDFP安裝之後出現如下錯誤：
出現原因是版本不匹配，這個安裝包安裝到
MDK5.15上是沒問題的，5.11上會出現這個問題。現在MDK的策略是低版本基本不讓更新安裝包，讓用戶去上級到新的MDK版本上.解決辦法是下載MDK5.15，不再出現這個錯誤。
③ 編譯之後出現如下錯誤：..\OBJ\HZ.axf: error: L6050U: The code size of this image (47788 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker.
- 出現錯誤的原因是：沒有完全破解。
- 解決辦法是：按照
D:\實驗箱資料20161008\實驗箱資料20161008-forsale-exp\Part4-Cortex M3\1.實驗平臺搭建\MDK5.11a安裝手冊中的破解方法破解MDK5.15
④ 運行程序之後下載到開發板時出現如下錯誤：
- 解決辦法是：打開
Options for Target選項卡，在Debug欄選擇仿真工具為J-LINK/J-TRACE Cortex，如圖所示：
- 上圖中我們還勾選了
Run to main()，該選項選中後，只要點擊仿真就會直接運行到main函數，如果沒選擇這個選項，則會先執行startup_stm32f40_41xxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函數。 - 然後我們點擊
Settings，設置J-LINK的一些參數，如圖所示：
- 圖中，我們使用
J-LINK V8的SW模式調試，因為我們JTAG需要占用比SW模式多很多的IO口，而在實驗箱開發板上這些IO口可能被其他外設用到，可能造成部分外設無法使用。所以，我們建議大家在調試的時候，一定要選擇SW模式。Max Clock，可以點擊Auto Clk來自動設置，上圖中我們設置SWD的調試速度為10MHz或者5MHz，這裏，如果你的USB數據線比較差，那麽可能會出問題，此時，可以通過降低這裏的速率來試試。 - 註意：若是
JLINK連接成功的話，SW Device處會顯示設備信息。
單擊OK，完成此部分設置，接下來我們還需要在Utilities選項卡裏面設置下載時的目標編程器，如圖所示：
- 我們直接勾選
Use Debug Driver，即和調試一樣，選擇JLINK來給目標器件的FLASH編程，然後點擊Settings，設置如圖所示：
- 這裏
MDK5會根據我們新建工程時選擇的目標器件，自動設置flash算法。我們使用的是STM32F407ZGT6，FLASH容量為1M字節，所以Programming Algorithm裏面默認會有1M型號的STM32F4xx FLASH算法。特別提醒：這裏的1M flash算法，不僅僅針對1M容量的STM32F4，對於小於1M FLASH的型號，也是采用這個flash算法的。最後，選中Reset and Run選項，以實現在編程後自動運行，其他默認設置即可。設置完成之後，如圖所示。 - 在設置完之後，點擊
OK，然後再點擊OK，回到IDE界面，編譯一下工程。接下來我們就可以通過JLINK下載代碼和調試代碼。
⑤安裝keil MDK5.15之後再運行以前老版本的工程會出現如下錯誤：.\Core\core_cm4.h(169): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory
- 解決方法：手動添加
path;為:MDK安裝目錄\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.1.1\CMSIS\Include,然後重新編譯，解決問題。
四、設計體會及收獲
本次設計在同組小夥伴的共同努力和老師的悉心指導下順利完成。通過本次課程設計了解了uC/OS-III是一個可剝奪型內核（搶占式內核,Preemptive Kernel），它總是執行當前就緒任務中優先級最高的那個，ucos的任務的類型有兩種：運行至完成型、無限循環型，允許任務停止自身或者停止另外的任務。雖然本次課程設計的題目要求中程序設計並不是重點，但是在運行調試代碼的過程中，不僅熟悉了cortex-m4的使用，還對ucos的基本任務創建，優先級調度，使用lcd、led等功能的代碼編寫有了初步的了解。我在本次課程設計的過程中查閱了不少關於ucos的資料，體會到了ucos的魅力和功能的強大，但我對ucos的了解才僅僅處於入門階段，希望以後有機會能深入學習！
五、參考資料（圖書、網址…）
網址：
https://blog.csdn.net/zq1035874027/article/details/54709563；
https://blog.csdn.net/hello__xs/article/details/70666285；
https://download.csdn.net/download/lqxk000/7163935；
https://blog.csdn.net/avenger0422/article/details/50708969；
https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45461053；
https://www.amobbs.com/thread-5628435-1-1.html
圖書：
The Definitive Guide to Arm Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors_c；
Cortex-M3權威指南CnR2（電子書）；
時間觸發嵌入式系統設計模式(中文版)
20155227辜彥霖《基於Cortex-M4的UCOSIII的應用》課程設計個人報告