單片機延時函數
阿新 • • 發佈：2018-06-24
its block sys eset pre div ear _cmd 寄存器
1.51單片機延時，晶振為11.0592MHz
（1）粗略延時
void delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0:i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
（2）定時器延時
void delay_ms(uint i)
{
TMOD=0x01; //設置定時器工作模式
while(i != 0)
{
TR0=1; //開啟定時器
TH0=(65535-1000)/256; //賦初值
TL0=(65535-1000)%256;
while(TF0 != 1); //溢出標誌
TF0=0;
i--;
}
TR0=0; //關閉定時器
}
2.stm32l151C8T6延時，外部晶振8MHz
（1）粗略延時
void delay_us(uint32_t time) //us延時
{
uint32_t i=4*time;
while(i--);
}
void delay_us(uint32_t time) //ms延時
{
uint32_t i=4000*time;
while(i--);
}
（2）使用nop延時
通過使用__NOP()函數進行延時，因為使用了8M晶振4倍頻，所以是32MHz，所以一個nop約等於1/32us，所以使用32個nop函數為一個us，然後根據需要的定時時間進行計算。
void delay_us(uint32_t time) //us延時
{
uint32_t i=0;
for(i=0;i<time;i++)
{
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();
}
}
void delay_ms(uint32_t time) //ms延時
{
uint32_t i=1000*time;
delay_us(i);
}
（3）利用SysTick延時
void delay_init() //初始化
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時鐘
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統時鐘的1/8 4
fac_ms=1000*fac_us;
}
void delay_us(uint16_t nus) //延時us
{
uint32_t ui_tmp=0x00;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
do
{
ui_tmp=SysTick->CTRL;
}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp & (1<<16))));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL=0x00;
}
void delay_ms(uint16_t nms) //延時ms
{
uint32_t ui_tmp=0x00;
SysTick->LOAD=nms*fac_ms;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
do
{
ui_tmp=SysTick->CTRL;
}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp&(1<<16))));
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x00;
}
void SysTick_Handler(void)
{
flag=~flag;
}
（4）定時器延時
void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值，計數10000為1s;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值，10kHz的計數頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
//設置時鐘分割：TDIS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//設置TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//初始化TIMx的時間基數單位
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
//使能指定的TIM3中斷，允許更新中斷
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
//搶占優先級 0 級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//從優先級 3 級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
//IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//初始化外設NVIC寄存器
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能TIMx外設
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位
if(flag==0)
{
flag=1;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) ;
}
else
{
flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
}
註意：定時時間的計算
定時器時鐘為：CK_CLK
預分頻數值：PSC
自動裝載寄存器數值：ARR
進入中斷的次數：time
t=time*(ARR+1)*(PSC+1)/(CK_CLK)
單片機延時函數