CSP 是 Communicating Sequential Process 的簡稱，中文可以叫做通信順序進程，是一種並發編程模型，由 Tony Hoare 於 1977 年提出。簡單來說，CSP 模型由並發執行的實體（線程或者進程）所組成，實體之間通過發送消息進行通信，這裏發送消息時使用的就是通道，或者叫 channel。CSP 模型的關鍵是關註 channel，而不關註發送消息的實體。Go 語言實現了 CSP 部分理論，goroutine 對應 CSP 中並發執行的實體，channel 也就對應著 CSP 中的 channel。 也就是說，CSP 描述這樣一種並發模型：多個Process 使用一個 Channel 進行通信, 這個 Channel 連結的 Process 通常是匿名的，消息傳遞通常是同步的（有別於 Actor Model）。

Channel

channel可以理解為管道，它的主要功能是：

1. 隊列存儲數據
2. 阻塞和喚醒goroutine

Go CSP模型