1、基礎概念
幾乎每一種外設都是通過讀寫設備上的寄存器來進行的，通常包括控制寄存器，狀態寄存器和數據寄存器三大類。外設的寄存器通常被連續的編址。根據CPU體系結構的不同，CPU對IO端口的編制方式有兩種。

* I/O映射方式（I/O-mapped）

典型的，如x86處理器為外設專門實現了一個單獨的地址空間，稱為“I/O地址空間”或者“I/O端口空間”，CPU通過專門的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）來訪問這一空間中的地址單元。

* 內存映射方式（memory-mapped）

RISC指令系統的CPU如ARM通常只實現一個物理地址空間，外設IO端口稱為內存的一部分。此時，CPU可以像訪問一個內存單元那樣訪問外設IO端口，而不需要設立專門的外設IO指令。
但是這兩種在硬件實現上的差異對軟件來說是完全透明的，驅動程序開發人員可以將外設映射方式的IO端口和外設內存統一看作是“IO內存”資源。
一般來說，在系統運行時，外設的IO內存資源的物理地址是已知的，有硬件的設計決定。但是CPU通常並沒有為這些已知的外設IO內存資源的物理地址定義虛擬地址範圍，驅動程序並不能直接通過物理地址訪問IO內存資源，而必須將他們通過頁表映射到核心虛地址空間內 ，然後才能根據映射所得到的核心虛地址範圍，通過訪內指令訪問這些I/O內存資源。
linux在io.h頭文件中聲明了函數ioremap，用來將IO內存資源的物理地址映射到核心虛地址空間(3GB-4GB)中（這裏是內核空間）

1.1、ioremap函數
ioremap宏定義在asm/io.h內：

__ioremap函數原型為(arm/mm/ioremap.c)：

該函數返回映射後內核虛擬地址（3G-4G），介質就可以通過讀寫該返回的內核虛擬地址去訪問之這段I/O內存資源。
1.1、iounmap函數
iounmap函數用於取消ioremap（）所做的映射，原型如下：

2、 ioremap() 相關函數解析
在將I/O內存資源的物理地址映射成核心虛地址後，理論上講我們就可以象讀寫RAM那樣直接讀寫I/O內存資源了。為了保證驅動程序的跨平臺的可移植性，我們應該使用Linux中特定的函數來訪問I/O內存資源，而不應該通過指向核心虛地址的指針來訪問。
讀寫I/O的函數如下所示：
2.1 writel()
writel()往內存映射的 I/O 空間上寫數據，wirtel() I/O 上寫入 32 位數據 (4字節)。

6. ioremap() 函數解析