實際上大多數公司都是做應用層業務需求;

　　比如做人臉識別打卡機的，做GPS導航的，做雲終端設備的公司等。

　　這類的公司，除非已經是非常大規模的，正常是幾十號研發在運作。

　　人臉打卡，人臉識別模塊是核心，但是硬件和軟件是買的，公司可能制作c++,QT實現上班打卡業務的工作使用場景，數據傳輸，導出導入等相關編程

　　GPS導航的，GPS模塊，核心驅動，Linux,WinCE的，都不需要此公司的開發者去做開發。

　　雲終端的，核心接入協議可能是買思傑的方案，也有可能買Vmware的方案，再不行的就搞個山寨的spice協議，rdp協議這些免費開源的。

　　以上幾個產品，核心模塊，買之，接口使用之，大多國外技術。

　　硬件方案，要麽開發板生搬硬套要麽外包給硬件廠商。

　　那這些公司的開發做什麽呢?

　　如果產品UI是的是QT， 那就寫大量的C++代碼，各種好的軟件框架，各種多線程，多進程配合。

　　如果UI是GTK，那就寫大量的C代碼，各種結構體來模擬面向對象的開發思想，當然也可以學習內核開發者寫的牛x框架，比如學習輸入子系統，設備驅動模型啊，binder驅動模型啊，將內核的編程思想靈活運用到應用層編程，寫出穩定，拓展性極強的框架就是很牛的人物啦。

　　真正涉及到Linux底層開發的偏少，如果一個人真正深入掌握linux內核的進程管理，時間管理，內存管理，文件管理，各種驅動框架等，能在各種硬件平臺做一個實時操作系統的，還懂裸機，寫點啟動代碼來引導自己的操作系統，那就是大牛中的大牛。

　　回歸到剛進入嵌入式世界探索的孩子們，其實你們目前的水平去分析uboot,分析linux內核源碼，是一件很egg疼的事情。

　　調用接口來實現多線程，來處理進程通信，來寫socket編程都是難事，甚至還在糾結指針傳參，糾結指針數組和數組指針，怎麽能去看uboot,linux內核源碼呢?

　　做技術得一步一個腳印，。而很多童鞋們都會被培訓機構設置的課程而煩擾。或許連C和指針，C程序設計都沒懂多少。而在那裏高談大論。不管怎麽樣，只要我們基礎紮實了。才能進一步探究Linux內核框架。

嵌入式軟件工程師都在開發什麽？