linux定時器【轉】
轉自：http://www.cnblogs.com/processakai/archive/2012/04/11/2442294.html
今天看書看到了關於alarm的一些用法，自己有在網上找了些資料看了下；
1。alarm()執行後，進程將繼續執行，在後期(alarm以後)的執行過程中將會在seconds秒後收到信號SIGALRM並執行其處理函數。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void sigalrm_fn(int sig)
{
printf("alarm!\n");
alarm(2);
}
int main(void)
{
signal(SIGALRM, sigalrm_fn);
alarm(1);
while(1) pause();
}
2.alarm定時器，但是只能精確到秒，然而我們如果需要用到更精準的怎麽辦？
經過群裏的大牛知道，看了下可以用setitimer
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
setitimer()比alarm功能強大，支持3種類型的定時器：
ITIMER_REAL : 以系統真實的時間來計算，它送出SIGALRM信號。
ITIMER_PROF : 以該進程在用戶態下和內核態下所費的時間來計算，它送出SIGPROF信號。
setitimer()第一個參數which指定定時器類型（上面三種之一）；第二個參數是結構itimerval的一個實例；第三個參數可不做處理。
setitimer()調用成功返回0，否則返回-1。
下面是關於setitimer調用的一個簡單示範，在該例子中，每隔一秒發出一個SIGALRM，每隔0.5秒發出一個SIGVTALRM信號：[code=C/C++]
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
int sec;
void sigroutine(int signo){
switch (signo){
case SIGALRM:
printf("Catch a signal -- SIGALRM \n");
signal(SIGALRM, sigroutine);
break;
case SIGVTALRM:
printf("Catch a signal -- SIGVTALRM \n");
signal(SIGVTALRM, sigroutine);
break;
}
return;
}
int main()
{
struct itimerval value, ovalue, value2; //(1)
sec = 5;
printf("process id is %d\n", getpid());
signal(SIGALRM, sigroutine);
signal(SIGVTALRM, sigroutine);
value.it_value.tv_sec = 1;
value.it_value.tv_usec = 0;
value.it_interval.tv_sec = 1;
value.it_interval.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue); //(2)
value2.it_value.tv_sec = 0;
value2.it_value.tv_usec = 500000;
value2.it_interval.tv_sec = 0;
value2.it_interval.tv_usec = 500000;
setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &ovalue);
for(;;)
;
}
setitimer不會引起線程的阻塞、也不會引起線程的切換動作，就是簡單的啟動一個定時器，開始定時，而且這種定時應該是基於內核的，（windwos的settimer是基於一種消息的模型）；setitimer雖然有三種類型ITIMER_REAL，ITIMER_VIRTUAL ITIMER_PROF，但是在同一時間同一進程，一種類型的只能有1個setitimer；
如果我們需要多個定時器怎麽辦？
3.
[code=C/C++]
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
#include<sys/time.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/select.h>
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned int nTimeTestSec = 0;
unsigned int nTimeTest = 0;
struct timeval tvBegin;
struct timeval tvNow;
int ret = 0;
unsigned int nDelay = 0;
struct timeval tv;
int fd = 1;
int i = 0;
struct timespec req;
unsigned int delay[20] =
{500000, 100000, 50000, 10000, 1000, 900, 500, 100, 10, 1, 0};
int nReduce = 0; //誤差
fprintf(stderr, "%19s%12s%12s%12s\n", "fuction", "time(usec)", "realtime", "reduce");
fprintf(stderr, "----------------------------------------------------\n");
for (i = 0; i < 20; i++)
{
if (delay[i] <= 0)
break;
nDelay = delay[i];
//test sleep
gettimeofday(&tvBegin, NULL);
ret = usleep(nDelay);
if(ret == -1)
{
fprintf(stderr, "usleep error, errno=%d [%s]\n", errno, strerror(errno));
}
gettimeofday(&tvNow, NULL);
nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec;
nReduce = nTimeTest - nDelay;
fprintf (stderr, "\t usleep %8u %8u %8d\n", nDelay, nTimeTest,nReduce);
//test nanosleep
req.tv_sec = nDelay/1000000;
req.tv_nsec = (nDelay%1000000) * 1000;
gettimeofday(&tvBegin, NULL);
ret = nanosleep(&req, NULL);
if (-1 == ret)
{
fprintf (stderr, "\t nanousleep %8u not support\n", nDelay);
}
gettimeofday(&tvNow, NULL);
nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec;
nReduce = nTimeTest - nDelay;
fprintf (stderr, "\t nanosleep %8u %8u %8d\n", nDelay, nTimeTest,nReduce);
//test select
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = nDelay;
gettimeofday(&tvBegin, NULL);
ret = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
if (-1 == ret)
{
fprintf(stderr, "select error. errno = %d [%s]\n", errno, strerror(errno));
}
gettimeofday(&tvNow, NULL);
nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec;
nReduce = nTimeTest - nDelay;
fprintf (stderr, "\t select %8u %8u %8d\n", nDelay, nTimeTest,nReduce);
//pselcet
req.tv_sec = nDelay/1000000;
req.tv_nsec = (nDelay%1000000) * 1000;
gettimeofday(&tvBegin, NULL);
ret = pselect(0, NULL, NULL, NULL, &req, NULL);
if (-1 == ret)
{
fprintf(stderr, "select error. errno = %d [%s]\n", errno, strerror(errno));
}
gettimeofday(&tvNow, NULL);
nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec;
nReduce = nTimeTest - nDelay;
fprintf (stderr, "\t pselect %8u %8u %8d\n", nDelay, nTimeTest,nReduce);
fprintf (stderr, "--------------------------------\n");
}
return 0;
}
[/code]
int msSleep(long ms) {
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = ms;
return select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}
上面這段代碼作者有這樣的話
“老大建議我們在對精度要求較高的情況下使用select()作為定時器，最大的好處就是不會影響信號處理線程安全，而且精度能得到保證。在這個實驗中，當時間延時時間較長時，select和pselect表現較差，當時間小於1毫秒時，他們的精確度便提高了，表現與usleep、nanosleep不相上下，有時精度甚至超過後者。
”
查了下上面4個函數，select,和sleep是可重入函數，在使用的時候會引起線程的切換；所以有“不會影響信號處理線程安全”而usleep，nanosleep，不可重入函數，程序是在暫停狀態，也就是不能線程切換；但是不知道setitimer會不會記時；
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