EC11編碼器 兩個引腳那一端為普通的按鍵，也就是圓柄按下去的那個按鍵，當做普通按鍵使用即可

右邊三個引腳中間的為GND，兩遍為兩路脈沖信號

外圍電路見圖

程序設計思路，檢測其中一路的下降沿，觸發中斷，然後讀另外一個IO口的高低電平，從而確定轉動方向

電路圖為網上截圖，只用其中一半即可

單片機為MSP430F169

 1 #include <msp430x16x.h>
 2 
 3 int count=50;
 4 int main(void)
 5 {
 6 
 7   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 關閉看門狗定時器
 

 8   
 9   P1IE |=  BIT1;                            // P1.1 中斷使能
10   P1IES |= BIT1;                            // P1.1 下降沿觸發
11   P1IFG &= ~BIT1;                           // P1.1 中斷標誌位清零
12   _EINT();                 //全局中斷使能
13                                         
14   while(1);
15 }
16 
17 // Port 1 interrupt service routine
 

18 #pragma vector=PORT1_VECTOR
19 __interrupt void Port_1(void)
20 {
21   for(int i=0;i<1000;i++);          //延時消抖
22   if((P1IN&BIT2)==0)
23       count++;                
24   else if((P1IN&BIT2)==0x04)
25       count--;
26   P1IFG &= ~BIT1;                 // P1.1 中斷標誌位清零
27 }

EC11編碼器硬件電路及程序