很多時候，我們使用串口或USB接收數據時，往往不知道PC端會發多長的數據下來，

為了解決這個不定數據接收問題，在此各提供一個解決思路。

串口數據不定接收：

　　由於STM32單片機帶IDLE中斷，所以利用這個中斷，可以接收不定長字節的數據，

由於STM32屬於ARM單片機，所以這篇文章的方法也適合其他的ARM單片機。

IDLE就是串口收到一幀數據後，發生的中斷。什麽是一幀數據呢？比如說給單片機一

次發來1個字節，或者一次發來8個字節，這些一次發來的數據，就稱為一幀數據，也可以

叫做一包數據。

還有一個RXNE中斷，當接收到1個字節，就會產生RXNE中斷，當接收到一幀數據，就

會產生IDLE中斷。比如給單片機一次性發送8個字節，就會產生8次RXNE中斷，1次IDLE中斷。

這裏只寫RXNE中斷例子，IDLE中斷的類似，只是寄存器地址不同，各位可以查手冊編寫。

eg:

　　在中斷服務函數裏添加一下代碼,函數外部定義 buff[ ] 和 i=0 ; 我這裏使用的是串口1：

　　if(UASART_GetITStatus(UASART1, UASART_IT_RXNE != RESET)) //接收一個字節判斷

　　{

　　　　buff [i++] = UASART1->DR; //把接收到的字節保存到數組後，數組下標自加1

　　}

　　就這麽幾句代碼就可以實現了，buff[ ]，就是接收到的數據，i-1 就是數據長度了

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USB不定數據接收：

usb不定數據接收，利用了定時器作為校驗來接收，這個方法通用性強，適用於uasart

也適用於usb，還使用於hal庫。不過這個方法有一個局限性，就是PC端發送數據過來的時間

間隔不可以太短，否則會出現誤判情況。

定時器方法的原理是：先定時一個時間間隔合適的時間，一般幾毫秒就可以了，然後在

接收服務函數裏把接收到的數據存到buff[ ]，i++，接著定時器計數值清0，打開定時器，如果

數據沒接受完，每次接收都清空了定時器計數器，使得定時器無法進入定時器中斷。如果數據

接收完成了，則過不會清空定時器計數器，進入定時器中斷，此時則判斷數據已經接收完成，

可以在定時器中斷中取出數據和數據長度。

eg:

這裏我是用HAL庫作為例子，在usbd_cdc_if.c文件中找到USB接收中斷服務函數，在裏面

修改代碼即可。

因為usb發送，每發送最大包是64個字節，而且usb接收可以自己算出接收長度，不過超

過64字節就會出錯，所以我這裏進行了一個最大包處理。

USART與USB接收不定數據方法，標準庫、HAL庫都適用