內核對象和各種內核機制的函數接口都在os.h裏聲明，實現在各自的.c文件，比如os_tmr.c和os_time.c。

C語言全局變量一般會默認初始化；局部變量如若不初始化，會分配垃圾數據的；建議使用時都手動初始化。

其實使用內核對象時，就類似與使用任務，只不過在創建對象之前，要先聲明一個內核對象。

好了，上面閑聊了幾句，今天來說說ucosiii的幾個內核對象。

首先說“軟件定時器”，其實單純的講就是定時作用，這裏我們要註意的就是，使用它方法和使用任務類似；那麽我們就先來分析分析任務的執行過程：

1. main會初始化ucos;調用一個起始任務創建函數（它的參數就是就是任務的工作模式，任務信息，任務函數指針）來創建任務
   ;啟動多任務管理。
2. 任務函數指針指向起始任務函數會初始化操作系統；調用若幹普通任務創建函數（與上一致）來創建任務；刪除起始任務本身。
3. 任務函數就會完成具體的操作。

那繼續說軟件定時器，在上面的3裏任務函數會聲明一個定時器對象，然後調用一個定時器創建函數（它的參數為定時器信息，工作模式，回調函數指針等）來創建任務，回調函數完成一些自定義的操作（每次定時完成會調用此回調函數），最後調用OSTmrStart()啟動軟件定時器；接下來就可以使用它了。

我們可以知道，用OSTimeDly是將任務置為等待態，CPU的使用權暫時被剝奪，開啟定時器之後，該任務還是可以使用CPU。

通過debug我們也可以發現，運行完

ucosiii淺析內核對象-軟件定時器