E-PUCK機器人-PC人機交互界面
阿新 • • 發佈：2018-08-26
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為了使用方便，E-PUCK團隊開發了一個在計算機上運行並通過藍牙連接到e-puck的接口，該接口基於先進的sercom協議（選擇器3）; 通過該界面，可以獲得有關所有傳感器的信息，接收攝像機圖像並控制LED和電機。 源代碼可從以下鏈接獲得：
多平臺版本3.0（Monitor3.0源代碼）; 該應用程序是一個Qt項目，因此可以使用Qt Creator輕松處理編譯; 或者可以使用qmake。 以下可執行文件是動態編譯的，因此必須在系統中安裝Qt庫（4.5.0或更高版本）才能運行它們：
- Linux可執行文件：在運行可執行文件之前，輸入“chmod + x file” 給文件增加可執行權限
- MacOS可執行文件
- Windows可執行文件（+ dlls）; 在Windows XP，Windows Vista，Windows 7，Windows 10上測試過
由於最後一個版本包含e-puck的基本OpenGL表示，因此您還需要OpenGL擴展庫來編譯項目; 這些應該包含在Qt SDK中，基本上你需要手動下載OpenGL庫：GLX（Linux），CGL（MacOS），WGL（Windows）。一旦項目動態構建，可能會出現一些關於丟失dll的錯誤; 其中一個缺少的庫可能是mingwm10.dll， 其他的可能與Qt有關。 要解決此問題，您需要靜態構建項目，或在系統上註冊庫，或手動將所有dll與可執行文件放在同一個文件夾下。
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