1、下載kinect SDK (

Kinect for Windows SDK 2.0

): https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

下載以後直接安裝，註意，必須是win8或者win10系統，由於是微軟的產品，所以SDK安裝過程非常簡單，點擊下一步就行，安裝完成以後在：C:\Program Files\Microsoft SDKs 目錄下

2、安裝Visual Studio2015

3、安裝Opencv3

4、新建項目KinectTest，在源文件創建test.cpp文件，然後配置

設置為 Debug模式 x64

4.1 配置包含目錄

打開包含目錄配置窗口，分別配置Kinect和opencv

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc (默認)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include (自己opencv的目錄)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include\opencv (自己opencv的目錄)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include\opencv2 (自己opencv的目錄)

4.2 配置庫目錄

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64 (默認)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\x64\vc14\lib (自己opencv的目錄)

4.3 配置連接器

屬性頁 -> 鏈接器 -> 輸入->附加依賴項

輸入：

opencv_world300.lib
Kinect20.lib

參考代碼：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/49934745

===============================================代碼

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <Kinect.h>
#include <windows.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <cv.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
　　IKinectSensor* m_pKinectSensor;
　　IColorFrameSource* pColorFrameSource;
　　IColorFrameReader* m_pColorFrameReader;
　　IFrameDescription* pFrameDescription = NULL;
　　ColorImageFormat imageFormat = ColorImageFormat_None;
　　int nWidth, nHeight;
　　uchar *pBuffer = NULL;

　　UINT nBufferSize = 0;

　　HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);//獲取默認傳感器
　　assert(hr >= 0);
　　hr = m_pKinectSensor->Open();//打開傳感器
　　assert(hr >= 0);
　　hr = m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);//打開顏色信息源
　　assert(hr >= 0);
　　pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);//打開顏色幀讀取器
　　assert(hr >= 0);
　　while (1){
　　　　//獲取最近的彩色幀
　　　　IColorFrame* pColorFrame = NULL;
　　　　while ((hr < 0) || (NULL == pColorFrame))//循環直到獲取到最近的一幀
　　　　{
　　　　　　hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame);
　　　　}
　　　　//獲取彩色圖片信息包括寬，高，格式
　　　　assert(hr >= 0);
　　　　pColorFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription);//獲取圖片描述信息
　　　　pFrameDescription->get_Width(&nWidth);
　　　　pFrameDescription->get_Height(&nHeight);
　　　　cout << "width=" << nWidth << endl;//我的kinect攝像頭寬為1920
　　　　cout << "Height=" << nHeight << endl;//我的kinect攝像頭高為1080
　　　　pColorFrame->get_RawColorImageFormat(&imageFormat);//輸出結果為 ColorImageFormat_Yuy2　　= 5，為Yuy2格式
　　　　/*YUY2格式，以4:2:2方式打包 YUV 4:2:2
　　　　每個色差信道的抽樣率是亮度信道的一半，所以水平方向的色度抽樣率只是4:4 : 4的一半。對非壓縮的8比特量化的圖像來說，
　　　　每個由兩個水平方向相鄰的像素組成的宏像素需要占用4字節內存。
　　　　下面的四個像素為：[Y0 U0 V0][Y1 U1 V1][Y2 U2 V2][Y3 U3 V3]
　　　　存放的碼流為：Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
　　　　映射出像素點為：[Y0 U0 V1][Y1 U0 V1][Y2 U2 V3][Y3 U2 V3]*/
　　　　cout << "imageformat is " << imageFormat << endl;

　　　　Mat colorImg(nHeight, nWidth, CV_8UC4);//新建一個mat對象，用於保存讀入的圖像,註意參數的高在前，寬在後
　　　　pBuffer = colorImg.data;
　　　　nBufferSize = colorImg.rows*colorImg.step;

　　　　/*調用CopyConvertedFrameDataToArray，此函數的作用是從pColorFrame對象中拷貝nBufferSize個字節到pBuffer所指的Mat矩陣中，按
　　　　ColorImageFormat_Bgra格式保存*/
　　　　hr = pColorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(nBufferSize, reinterpret_cast<BYTE*>(pBuffer), ColorImageFormat_Bgra);
　　　　pColorFrame->Release();

　　　　namedWindow("display");
　　　　imshow("display", colorImg);
　　　　if (27 == waitKey(50))
　　　　　　break;
　　}
　　return 0;
}

==============================================

或者在 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Samples 下面找一份項目，啟動項目

win10 Kinect2 Visualstudio2015 opencv3環境搭建