本篇主要介紹Rayland-FDM打印機 C200 App介紹以及軟件結構。

Rayland-FDM 打印機 C200

FDM:Fused Deposition Modeling 熔融沈積成型法

FDM打印文件：STL文件,Gcode文件,x3g文件

熔融沈積模型

a） 通過加熱的移動頭

b） 供給，熔化並擠出，逐層沈積，形成期望的形狀

c） 移動平臺

e） 在每層沈積之後降低。對於這種3D打印技術，需要額外的垂直支撐結構

d） 來維持懸垂部分

FDM APP源碼Git ：// 當然保密了

FDM Library源碼Git：//

APP主要界面

主界面

從左到右，從上到下依次為

X軸當前坐標（mm），Y軸當前坐標（mm），Z軸當前坐標（mm），是否鎖住電機（空閑狀態）

打印速度設置（%），風扇速度設置（%），燈光亮度設置（%），熱床溫度設置（°C）

擠出頭1溫度設置，擠出頭2溫度設置
（熱床、擠出頭1、2點擊圖標設置溫度，點擊後方條形框查看30s內溫度變化）
（最多支持4個擠出頭）

移動界面

左側 控制電機以及擠出頭運動，電機-∞和+∞對應這min和max處碰撞開關。擠出頭-∞和+∞對應著進出料。

右側 可以控制擠出頭到達左上、右上、左下、右下四個位置（擠出頭和X,Y軸電機）（移動距離由機器設置中設置的對應軸長運算得出）

HOME可以自動歸為起始位置

AUTO自動調零 暫無

在線下載界面

讀取本地文件界面

支持 x3g,Gcode,stl文件。支持離線解析stl

攝像頭界面

支持外置USB攝像頭

機器設置

打印機常用的參數設置

x軸為例 如：驅動電壓、零點坐標、軸長、碰撞開關位置等

機器設置

包括離線更新APK、WIFI設置、修改用戶名密碼、還原系統設置、個性logo設置等

APP 目錄結構

assets 用於本地切片得默認配置文件fdmprinter.json，默認機器設置文件machine.txt，以及用於gcode預覽的js文件和html文件

cn.rayland.pro_3d 應用包，按照UI結構劃出多個子目錄

• base.App:FDM打印機、異常捕獲、SharePreference等初始化設置

• base.MachineStateBroadcastService:

  網絡狀態變化post事件 <EventBus.jar>

• camera: 攝像頭Fragemnt,UVCCamera 使用UVC驅動外置攝像頭 <libuvccamera.jar>

• homepage: 主頁Fragment

• local:本地Fragement,加載本地 stl,gcode,x3g文件，以及 stl切片

本地切片見3dLibrary.jar - cn.rayland.utils.ConvertUtils stlToGcodeByLocal()

• machine_config: 機器設置Fragment

• movement: 移動Fragment

• online: 在線下載Fragment

• sys_config:系統設置Fragment

• render.stl: stl模型預覽以及相關操作

recyclerview recyclerview相關組件

update 應用更新相關類，U盤、sd卡檢測是否有新版本APK,有則更新

Library.jar結構

android_erialport_api 串口通信相關

cn.rayland.api jni相關類

cn.rayland.library.bean 可復用bean

cn.rayland.library.sqlite sqlite數據庫相關

cn.rayland.library.stm32 stm32通信相關

cn.rayland.library.utils 工具類

libcore.io stm32通信引用的核心庫

libcore.util stm32通信引用的核心庫

Library.jar 主要接口

/**
     * machine 對象
     */
    public volatile Machine machine;

    /**
     * 構造函數 初始化
     * @param context Context
     * @return
     */
    MachineManager getInstance(Context context);

    /**
     * 執行FileTask任務
     * @param task FileTask
     * @param ifReset 是否搶占
     */
    void sendTask(final FileTask task, final boolean ifReset);

    /**
     * 執行GcodeTask任務
     * @param task gcode指令
     * @param ifReset 是否搶占
     */
    void sendTask(final GcodeTask task, final boolean ifReset);

    /**
     * 插入Gcode命令
     * @param gcode 通常用於速度等參數的設置
     */
    void insertCommand(String gcode);

    /**
     * 取消打印
     */
    void cancel();

    /**
     * 暫停打印
     */
    void pause();

    /**
     * 恢復打印
     */
    void resume();

    /**
     * 是否有暫停的任務
     */
    hasPausedTask();

    /**
     * 保存上一次執行完的文件，保存為x3g格式
     * @param dirPath
     * @param fileName
     */
    Machine getMachineConfig();

    /**
     * 設置機器參數
     * @param configFilePath 文件路徑
     */
    boolean setCustomMachineConfig (String configFilePath);

    /**
     * 獲取當前機器狀態
     * @return
     */
    MachineState getMachineState();

Rayland-FDM打印機C200介紹