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1、設置自啟動的兩個環境變量

vim /etc/default/virtualbox

VBOXAUTOSTART_DB=/etc/vbox
VBOXAUTOSTART_CONFIG=/etc/vbox/vboxauto.conf

2、配置啟動用戶

vim /etc/vbox/vboxauto.conf

default_policy = deny
root= {
allow = true
}

3、修改vbox目錄權限

chgrp vboxusers /etc/vbox/
chmod 1775 /etc/vbox/

4、設置dbpath屬性

VBoxManage setproperty autostartdbpath /etc/vbox

VBoxManage list systemproperties
 

5、指定虛擬機自動啟動

VBoxManage modifyvm lianni06 --autostart-enabled on
VBoxManage modifyvm centos6 --autostart-enabled on

（可以看到生成了以用戶名開始的文件）

6、重啟vboxauto服務

systemctl restart vboxautostart-service

7、重啟宿主機查看虛擬機是否已經自動運行

Virtualbox虛擬機開機自啟for Centos7