rtree模塊有2個常用的類：rtree.index.Index和rtree.index.Property。其中rtree.index.Index用於進行數據操作，rtree.index.Property用於對index進行屬性的設定。

當用rtree包進行三維及以上的維度索引數據到磁盤時會創建倆個索引文件，Rtree默認使用擴展名dat和idx。可以使用rtree.index.Property.dat_extension和rtree.index.Property.idx_extension來控制索引文件的擴展名。其中.idx是索引文件，.dat是數據文件

下面是簡單的實例：

　from rtree import index

class RtreeCase():
    def __init__(self):
        self.p = index.Property()
        self.p.dimension = 3
        self.p.dat_extension = ‘data‘
        self.p.idx_extension = ‘index‘
        self.idx3d = index.Index(‘case’,properties=self.p)
        self.idx3d.insert(1, (0, 60, 23))
        self.idx3d.insert(2, (0, 60, 24))
 

        self.idx3d.insert(3, (0, 60, 25))
        self.idx3d.insert(4, (0, 60, 26))
        self.idx3d.insert(5, (0, 60, 27))

    def handle(self,width,num):
        res=list(self.idx3d.nearest(width,num))
        return res
　

　　def main():
    　　ass=RtreeCase()
    　　print(ass.handle((0,60,25),3))
    　　print(ass.handle((0,60,1),2))
 


　　if __name__ == ‘__main__‘:
    　　main()

　　在上面實例中，通過rtree.index.Property.dimension = 3確定index的屬性為三維數據，通過rtree.index.Index.insert（）來插入數據，insert方法中需要傳遞倆個參數，第一個為一個長整數，表示這條數據的id，
但這裏的id可以重復。第二個參數是一個元祖表示數據的位置。所有函數的坐標排序對索引的交錯數據成員都很敏感 。如果 interleaved為False，則坐標必須采用[xmin，xmax，ymin，ymax，...，...，kmin，kmax]的形式。
如果 interleaved為True，則坐標必須采用[xmin，ymin，...，kmin，xmax，ymax，...，kmax]的形式。
　　插入一個點，即left == right && top == bottom，將基本上將單個點條目插入到索引中，而不是復制額外的坐標並插入它們。但是，沒有明確插入單個點的快捷方式。
　　rtree.index.Index()是創建一個rtree實例，可以傳倆個參數，第一個參數是字符型表示生成的索引文件的名稱，第二個參數為properties=P，表示將rtree.index.Property定義的屬性
傳遞給index對象。
　　rtree.index.nearest()可以獲取離目標點位距離最近的幾條數據，該方法有倆個參數，第一個參數是輸入一個元祖即目標的坐標。第二個參數是一個整型，表示要返回幾個坐標。例如如果第二個參數為1時
只會返回離他最近的一條數據的id，沒錯返回的是插入時輸入的第一個參數。但當離他最近的數據有多條時，這些數據都會被返回，哪怕你設置的第二個參數為1。
第一次運行的結果為：

找出了對應的數據id，並且生成了索引文件。但如果重新執行一遍會發現輸出結果為：

　　天啊！一樣的代碼，為何結果不一樣？造成這個結果的罪魁禍首是第一次生成的索引文件，默認情況下，如果文件系統中已存在上述示例中具有給定名稱rtree的索引文件，則它將以追加模式打開而不能重新創建。可以使用可以賦予rtree.index.Index構造函數的index屬性的rtree.index.Property.overwrite屬性來控制此行為 。

　　當然也可以在創建index實例時，第一個參數即字符型索引文件名稱那個不寫，就不會生成索引文件了，自然也就不會造成結果的追加。

python rtree包查找三維空間下的最近設備