這幾天用到了由cv::Point3f和std::vector<float>到cv::Mat數據類型的轉換。本質上就是換一下容器。今晚做個小總結。

由Point3f 到 Mat

有兩種方法，一種使用cv::Mat_<cv::Point3f>()，另一種是在聲明時使用{}初始化。註意：第一種方法得到的Mat的數據類型的通道數不為1，需要使用reshape()函數，第二種方式得到的通道數為1。

由vector<float> 到 Mat

比較簡單的方法是在Mat聲明時，使用{}初始化。或者使用cv::Mat(std::vector<float>)進行賦值也可以。比較省心的是，OpenCV根據vector

若為uchar, float, double, 則通道數則為1， 若為cv::Point2f, cv::Point3f，則通道數則為2， 3。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

int main()
{
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // cv::Point --> cv::Mat 可以使用cv::Mat_<cv::Point3f>, 或初始化時{}賦值
    // vector<float> --> cv:Mat 可以使用{}賦值
    cv::Point3f v1(34.0f, 21.34f, 32.0f);

    // 1. cv::Mat_<cv::Point3f>
    // 三種賦值方式可以實現由Point3f到Mat的轉換, 但是通道數不是1
    //cv::Mat m1 = cv::Mat_<cv::Point3f>(v1);
    cv::Mat m1{ cv::Mat_<cv::Point3f>(v1) };
    //cv::Mat_<cv::Point3f>(v1).assignTo(m1);

    std::cout << "m1: " << m1 << "\tchannels: " << m1.channels() << "\tsize(width x height): " << m1.size() << "\n";
    m1 = m1.reshape(1);
    std::cout << "m1: " << m1 << "\tchannels: " << m1.channels() << "\tsize(width x height): " << m1.size() << "\n";

    // 2. cv::Mat{v1}
    cv::Mat m2{ v1 };
    //cv::Mat m2;
    //m2 = cv::Mat(v1);
    //cv::Mat(v1).copyTo(m2);
    std::cout << "m2.t(): " << m2.t() << "\tchannels: " << m2.channels() << "\tsize(width x height): " << m2.size() << "\n";

    // 3. vector<*> --> Mat 自動選擇類型
    std::vector<double> vec{ 21.3, -10, 34.0, 3.2, 3.4 };
    cv::Mat m3{ vec }; 
    std::cout << "m3.t(): " << m2.t() << "\tchannels: " << m3.channels() << "\tsize(width x height): " << m3.size() << "\ttype: " << m3.type() << "\n" ;

    std::vector<uchar> uvec{ 2, 9, 29 };
    cv::Mat m4{ uvec };
    std::cout << "m4.t(): " << m4.t() << "\tchannels: " << m4.channels() << "\tsize(width x height): " << m4.size() << "\ttype: " << m4.type() << "\n";

    std::vector<cv::Point2f> vecpts{ cv::Point2f(2.3, 3.1), cv::Point2f(9.3, -10.0) };
    cv::Mat m5{ vecpts };
    std::cout << "m5: " << m5 << "\tchannels: " << m5.channels() << "\tsize(width x height): " << m5.size() << "\ttype: " << m5.type() << "\n";
    return 0;
}
 

運行結果如圖：

Mat 的幾種初始化和賦值方法