目錄

（1）首先了解FreeRTOSConfig.h中的巨集。

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

（2）FreeRTOS 開關中斷

             portDISABLE_INTERRUPTS();  關中斷              portENABLE_INTERRUPTS();  開中斷

（3）臨界段保護

  taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL()

  taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

（1）首先了解FreeRTOSConfig.h中的巨集。

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY

此巨集是定義核心中斷優先順序的，決定了可以有多少個優先順序。

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

此巨集是定義系統中斷許可權的。高於此中斷優先順序的中斷，核心無法禁止.

舉個例子：STM32  設定為16個優先順序 ，0為最高，16為最低。配置為configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY=15，

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5.

則高級別的中斷0-4，不會被核心遮蔽。

（2）FreeRTOS 開關中斷

             portDISABLE_INTERRUPTS();  關中斷 
             portENABLE_INTERRUPTS();  開中斷

     低於configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5 的中斷會被遮蔽。高於configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中斷會繼續進行。

（3）臨界段保護

  taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL()

  任務級臨界保護程式碼，一個進入臨界段，一個退出臨界段。

  taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

  中斷級臨界保護程式碼，一個進入臨界段，一個退出臨界段。