由於我的學習平臺是基於 TI 公司的，所以講述的當然也是 TI 的 Z-STACK。

協議棧下載連結  https://pan.baidu.com/s/1QCO1-E_UXsad__e3R8fQkw
TI 公司搭建了一個小型的作業系統（本質也是大型的程式），名叫 Z-stack。他們幫你考慮底層和網路層的內容，將複雜部分遮蔽掉。

讓使用者通過 API 函式就可以輕易用 ZigBee。這樣大家使用他們的產品也理所當然了，確實高明。

也就是說，協議棧是一個小作業系統。不要聽到是作業系統就感覺到很複雜。回想當初學習 51 微控制器時候是不是會用到定時器的功能？

我們會利用定時器計時，令 LED 一秒改變一次狀態。好，現在進一步，我們利用同一個定時器計時，令 LED1 一秒閃爍一次， LED2 二秒閃爍一次。這樣就有 2個任務了。

再進一步…有 n 個 LED,就有 n 個任務執行了。協議棧的最終工作原理也一樣。從它工作開始，定時器周而復始地計時，有傳送、接收…等任務要執行時就執行。這個方式稱為任務輪詢：

開啟協議棧資料夾 Texas Instruments\Projects\zstack 。裡面包含了 TI 公司的例程和工具。其中的功能我們會在用的的實驗裡講解。再開啟 Samples 資料夾：

Samples 資料夾裡面有三個例子: GenericApp、 SampleApp、 SimpleApp在這裡們選擇 SampleApp 對協議棧的工作流程進行講解。

開啟\SampleApp\CC2530DB 下工程檔案 SampleApp.eww。留意左邊的工程目錄， 我們暫時只需要關注 Zmain 資料夾和 App 資料夾。

任何程式都在 main 函式開始執行， Z-STACK 也不例外。開啟 Zmain.C,  找到 int main( void ) 函式。我們大概瀏覽一下 main 函式程式碼：

 1 /*********************************************************************
 2  * @fn      main
 3  * @brief   First function called after startup.
 4  * @return  don't care
 5  */
 6 int main( void )
 7
 
 {
 8   // Turn off interrupts
 9   osal_int_disable( INTS_ALL ); ////關閉所有中斷
10 
11   // Initialization for board related stuff such as LEDs
12   HAL_BOARD_INIT();//初始化系統時鐘
13 
14   // Make sure supply voltage is high enough to run
15   zmain_vdd_check();          //檢查晶片電壓是否正常
16 
17   // Initialize board I/O
18   InitBoard( OB_COLD );       //初始化 I/O ， LED 、 Timer 等
19 
20   // Initialze HAL drivers
21   HalDriverInit();            //初始化晶片各硬體模組
22 
23   // Initialize NV System
24   osal_nv_init( NULL );       // 初始化 Flash 儲存器
25 
26   // Initialize the MAC
27   ZMacInit();                 //初始化 MAC 層
28 
29   // Determine the extended address
30   zmain_ext_addr();           //確定 IEEE 64 位地址
31 
32 #if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
33   // Initialize the Certicom certificate information.
34   zmain_cert_init();
35 #endif
36 
37   // Initialize basic NV items
38   zgInit();                   // 初始化非易失變數
39 
40 #ifndef NONWK
41   // Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
42   afInit();
43 #endif
44 
45   // Initialize the operating system
46   osal_init_system();         // 初始化作業系統
47 
48   // Allow interrupts
49   osal_int_enable( INTS_ALL );// 使能全部中斷
50 
51   // Final board initialization
52   InitBoard( OB_READY );      // 初始化按鍵
53 
54   // Display information about this device
55   zmain_dev_info();           //顯示裝置資訊
56 
57   /* Display the device info on the LCD */
58 #ifdef LCD_SUPPORTED
59   zmain_lcd_init();     
60 #endif
61 
62 #ifdef WDT_IN_PM1
63   /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
64   WatchDogEnable( WDTIMX );
65 #endif
66 
67   osal_start_system(); // No Return from here  執行作業系統，進去後不會返回
68 
69   return 0;  // Shouldn't get here.
70 } // main()

看了上面的程式碼後，感覺很多函式不認識。不過，程式碼很有條理性，開始先執行初始化工作。包括硬體、網路層、任務等的初始化。

然後執行 osal_start_system();作業系統。進去後可不會回來了。在這裡， 重點了解 2 個函式：
c) 初始化作業系統
　　osal_init_system();
d) 執行作業系統
　　osal_start_system();

/************怎麼看？在函式名上單擊右鍵——go to definition of…，（或把游標放到函式上，按F12）便可以進入函式。 ********************/

osal_init_system();　　系統初始化函式，進入函式。發現裡面有 6個初始化函式，沒事，這裡只關心osalInitTasks();任務初始化函式。繼續由該函式進入。

看下面程式碼的註釋應該能有一些規律

/*********************************************************************
 * @fn      osalInitTasks
 *
 * @brief   This function invokes the initialization function for each task.
 *
 * @param   void
 *
 * @return  none
 */
void osalInitTasks( void )
{
  uint8 taskID = 0;

  // 分配記憶體，返回指向緩衝區的指標
  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
  // 設定所分配的記憶體空間單元值為0
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

  // 任務優先順序由高向低依次排列，高優先順序對應taskID 的值反而小
  macTaskInit( taskID++ );  //macTaskInit(0) ，使用者不需考慮
  nwk_init( taskID++ );     //nwk_init(1)，使用者不需考慮
  Hal_Init( taskID++ );     //Hal_Init(2) ，使用者需考慮
#if defined( MT_TASK )
  MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
  APS_Init( taskID++ );      //APS_Init(3) ，使用者不需考慮
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_Init( taskID++ );
#endif
  ZDApp_Init( taskID++ );    //ZDApp_Init(4) ，使用者需考慮
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
  //使用者建立的任務
  SampleApp_Init( taskID );  // SampleApp_Init _Init(5) ，使用者需考慮
}

可以這樣理解，函式對 taskID 個東西進行初始化，每初始化一個，taskID++。

註釋後面有些寫著使用者需要考慮，有些則寫著使用者不需考慮。沒錯，需要考慮的使用者可以根據自己的硬體平臺或者其他設定，而寫著不需考慮的也是不能修改的。

TI 公司出品協議棧已完成的東西。 SampleApp_Init(taskID );很重要，是應用協議棧例程的必需要函式，使用者通常在這裡初始化自己的東西。
至此， osal_init_system();大概瞭解完畢。

再來看第二個函式 osal_start_system();執行作業系統。同樣用 go todefinition 的方法進入該函式。 /********************************************************************* * @fn osal_start_system *

 * @brief
 *
 *   This function is the main loop function of the task system (if
 *   ZBIT and UBIT are not defined). This Function doesn't return.
　　這個是任務系統輪詢的主要函式。他會查詢發生的事件然後呼叫相應的事件執行函式。如果沒有事件登記要發生，那麼就進入睡眠模式。這個函式是永遠不會返回的。
 *
 * @param   void
 *
 * @return  none
 */
void osal_start_system( void )
{
#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
  for(;;)  // Forever Loop
#endif
  {
    osal_run_system();
  }
}

/*********************************************************************
 * @fn      osal_run_system
 *
 * @brief
 *
 *   This function will make one pass through the OSAL taskEvents table
 *   and call the task_event_processor() function for the first task that
 *   is found with at least one event pending. If there are no pending
 *   events (all tasks), this function puts the processor into Sleep.
 *
 * @param   void
 *
 * @return  none
 */
void osal_run_system( void )
{
  uint8 idx = 0;

  osalTimeUpdate();
  Hal_ProcessPoll();

  do {
    if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.
    {
      break;
    }
  } while (++idx < tasksCnt);

  if (idx < tasksCnt)
  {
    uint16 events;
    halIntState_t intState;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
    events = tasksEvents[idx];
    tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.
    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

    activeTaskID = idx;
    events = (tasksArr[idx])( idx, events );
    activeTaskID = TASK_NO_TASK;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
    tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.
    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
  }
#if defined( POWER_SAVING )
  else  // Complete pass through all task events with no activity?
  {
    osal_pwrmgr_powerconserve();  // Put the processor/system into sleep
  }
#endif

  /* Yield in case cooperative scheduling is being used. */
#if defined (configUSE_PREEMPTION) && (configUSE_PREEMPTION == 0)
  {
    osal_task_yield();
  }
#endif
}

進入 tasksEvents[idx]陣列定義,如圖 3.4H，發現恰好在剛剛 osalInitTasks( void )函式上面。而且 taskID 一一對應。這就是初始化與呼叫的關係。 taskID 把任務聯絡起來了。