文章出處:http://blog.csdn.net/ppdyhappy/article/details/52700464

Intel低位元組在前

Motorola高位元組在前

在進行CAN匯流排通訊設計或者測試過程中,經常看到CAN匯流排訊號的編碼格式有兩種定義:Intel格式與Motorola格式。究竟兩種編碼格式有什麼樣的區別呢？設計者、dbc檔案編輯者或者測試人員又該如何判斷兩種格式，並進行有效正確的配置和解析呢？下面作者給出自己在設計和測試過程中的一點體會和見解，希望能夠總結出來加深一下印象和理解。 

在編碼優缺點上，Motorola格式與Intel格式並沒有孰優孰劣之分，只不過根據設計者的習慣，由使用者自主選擇罷了。當時，對於使用者來講，在進行解析之前，就必須要知道編碼的格式是哪一種，否則，就不能保證正確地解析訊號的含義。以下就以8位位元組編碼方式的CAN匯流排訊號為例，詳細分析一下兩者之間的區別。 

首先，介紹一下CAN匯流排的資料傳輸規則，首先傳輸一個位元組的高位（msb），最後傳輸該位元組的低位（lsb）。如下圖所示。 

一般情況下，主機廠在定義CAN匯流排訊號定義時，都會明確定義位元組的傳送順序，即：以首先發送byte0（LSB），然後byte1，byte2，……（MSB）的傳送順序；還是以首先發送byte7（MSB），然後byte6，byte5，……（LSB）的傳送順序。據作者瞭解到的多個主機廠定義的CAN匯流排位元組傳送順序均為前者（即：首先發送LSB，最後傳送MSB）。這一點可以從目前主流的CAN匯流排訊號資料庫編輯器德國verctor公司的CANoe軟體工具的定義上看出，CANoe中的CANdb++編輯器中預設定義的CAN資料場的位元組結構及每一位的排布入下圖所示。

在這種情況下，如果主機廠採用的是首先發送LSB，最後傳送MSB的傳送順序，則在上表中可直接按照從左至右，從上至下的順序依次對訊號進行排布即可；但是，如果主機廠採用的是首先發送MSB，最後傳送LSB的傳送順序，則在上表中需要從下至上，從右至左的順序依次對訊號進行排布，這樣就比較難以對應，而且訊號與資料場各位元組之間的對映關係也不太直觀。所以，一般來講，主機廠會採用首先發送LSB，最後傳送MSB的傳送順序。 

下面就以CAN匯流排報文的傳送順序為首先發送LSB，最後傳送MSB的方式為前提，介紹Intel格式與Motorola格式這兩種編碼方式的不同之處。 

一、 採用Intel格式編碼 

當一個訊號的資料長度不超過1個位元組（8位）並且訊號在一個位元組內實現（即，該訊號沒有跨位元組實現）時，該訊號的高位（S_msb）1將被放在該位元組的高位，訊號的低位（S_lsb）2將被放在該位元組的低位。這樣，訊號的起始位3就是該位元組的低位。下圖分別以4位和8位資料長度的兩種訊號為例進行了說明，並給出了某一車型的通訊矩陣CANoe中的CAN資料庫實現的圖片說明。

當一個訊號的資料長度超過1個位元組（8位）或者資料長度不超過一個位元組但是採用跨位元組方式實現時，該訊號的高位（S_msb）將被放在高位元組（MSB）的高位，訊號的低位（S_lsb）將被放在低位元組（LSB）的低位。這樣，訊號的起始位就是低位元組的低位。對於一個訊號的資料長度不超過一個位元組，但是採用跨位元組方式實現的這種情況，因其對訊號解析和編碼以及訊號完整性都存在不利因素，所以主機廠在定義某一車型（系）的整車通訊矩陣時，不太可能設計出這種編碼結構。本文就不再考慮和分析這種較為特殊的情況，但其原理與本文討論的其他情況是相同的。下圖分別以12位和16位資料長度的兩種訊號為例進行了說明，並給出了CANoe中的某一車型的通訊矩陣的CAN資料庫的圖片說明。

二、 採用Motorola格式編碼 

當一個訊號的資料長度不超過1個位元組（8位）並且訊號在一個位元組內實現（即，該訊號沒有跨位元組實現）時，訊號的高位（S_msb）將被放在該位元組的高位，訊號的低位（S_lsb）將被放在該位元組的低位。這樣，訊號的起始位就是該位元組的低位。下圖分別以4位和8位資料長度的兩種訊號為例進行了說明，並給出了某一車型的通訊矩陣在CANoe中CAN資料庫實現的圖片說明。

當一個訊號的資料長度超過1個位元組（8位）或者資料長度不超過一個位元組但是採用跨位元組方式實現時，該訊號的高位（S_msb）將被放在低位元組（MSB）的高位，訊號的低位（S_lsb）將被放在高位元組（LSB）的低位。這樣，訊號的起始位就是高位元組的低位。對於一個訊號的資料長度不超過一個位元組，但是採用跨位元組方式實現的這種情況，因其對訊號解析和編碼以及訊號完整性都存在不利因素，所以主機廠在定義某一車型（系）的整車通訊矩陣時，不太可能設計出這種編碼結構。本文就不再考慮和分析這種較為特殊的情況，但其原理與本文討論的其他情況是相同的。下圖分別以12位和16位資料長度的兩種訊號為例進行了說明，並給出了CANoe中的某一車型的通訊矩陣的CAN資料庫的圖片說明。

由上，可以看出，當一個訊號的資料長度不超過1個位元組（8位）時，Intel與Motorola兩種格式的編碼結果沒有什麼不同，完全一樣。當訊號的資料長度超過1個位元組（8位）時，兩者的編碼結果出現了明顯的不同。

文中術語解釋及定義： 

1. 訊號的高位，即最能表達訊號特性的因子，比如：車速訊號500km/h按照給定的公

式，轉換成十六進位制數為0x6A5，因為6代表的數量級最大（162），那麼其中6就是其訊號的高位。 

2. 訊號的低位，即最不能表達訊號特性的因子，比如：車速訊號500km/h按照給定的

公式，轉換成十六進位制數為0x6A5，因為5代表的數量級最小（160），那麼其中5就是其訊號的低位。 

3. 訊號的起始位，一般來講，主機廠在定義整車CAN匯流排通訊矩陣時，其每一個信

號都從其最低位開始填寫，這樣也符合使用習慣。所以訊號的起始位就是訊號的最

低位。這也與CANoe中CANdb++的定義Startbit含義一致。