TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出錯

• 引言
• 解決步驟一
• 解決步驟二

引言

TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出錯,之前在筆記本上是編譯成功的，可能由於前幾天在編譯安裝Tensorflow時降低了gcc版本導致catkin_make時出現錯誤如圖，於是根據猜想展開搜尋升級gcc解決：

解決步驟一

升級gcc
檢視升級之前的gcc版本

gcc --version
 

升級gcc

sudo apt-get remove gcc
sudo apt-get install gcc

升級後

但是gcc升級後依然編譯出錯：

解決步驟二

解決No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.問題

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential

重新catkin_make.成功：

gcc版本問題，導致catkin_make失敗。