表現就是，在一個尤拉角(x,y,z)下，改變x的值，物體會圍繞物體自己的x軸進行旋轉，而不是世界座標系的x軸進行旋轉。

下圖所示，改變x值，都是在繞自己的紅色的軸（x軸）轉。RGB三個顏色分別對應XYZ正半軸：

首先，旋轉3D模型時，實際是對原始模型的頂點進行旋轉。比如旋轉（x1,y1,z1)，就是把原始模型旋轉到這個角度，然後渲染顯示。當旋轉變成(x2,y2,z2），會把原始模型旋轉到這個角度，然後渲染顯示。

最後，當把物體的x軸旋轉到與世界的z軸重合時，歐垃角的x和z旋轉結果就都一樣了，也就丟失了一個維度。另一方面，比如在(30, 30, 30)的歐垃角下，把y從30調到60會發現並不是繞自己的y軸在轉，也不是繞世界座標的y旋轉。

可以自己通過尤拉角計算出頂點旋轉後的座標來驗證這個。

參考資料：

萬向節死鎖(Gimbal Lock)

尤拉角與萬向節死鎖（圖文版）

旋轉矩陣公式推導

附上自己的Unity測試程式碼：

using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class TestEuler : MonoBehaviour
{
	public Vector3 Euler;

	public Vector3 OrgPosOfA;
	public Vector3 OrgPosOfB;
	public Vector3 OrgPosOfC;

	public Transform TransA;
	public Transform TransB;
	public Transform TransC;

	// Use this for initialization
	void Start()
	{
	}

	// Update is called once per frame
	void Update ()
	{
		TransA.position = Rotate(OrgPosOfA, Euler) + transform.position;
		TransB.position = Rotate(OrgPosOfB, Euler) + transform.position;
		TransC.position = Rotate(OrgPosOfC, Euler) + transform.position;
	}

	Vector3 Rotate(Vector3 pos, Vector3 euler)
	{
		pos = RotateX(pos, euler.x * Mathf.Deg2Rad);
		pos = RotateY(pos, euler.y * Mathf.Deg2Rad);
		pos = RotateZ(pos, euler.z * Mathf.Deg2Rad);
		return pos;
	}

	Vector3 RotateX(Vector3 pos, float r)
	{
		Vector3 newPos = pos;

		float cos = Mathf.Cos(r);
		float sin = Mathf.Sin(r);
		newPos.y = pos.y * cos + pos.z * sin;
		newPos.z = -pos.y * sin + pos.z * cos;

		return newPos;
	}

	Vector3 RotateY(Vector3 pos, float r)
	{
		Vector3 newPos = pos;

		float cos = Mathf.Cos(r);
		float sin = Mathf.Sin(r);
		newPos.x = pos.x * cos - pos.z * sin;
		newPos.z = pos.x * sin + pos.z * cos;

		return newPos;
	}

	Vector3 RotateZ(Vector3 pos, float r)
	{
		Vector3 newPos = pos;

		float cos = Mathf.Cos(r);
		float sin = Mathf.Sin(r);
		newPos.x = pos.x * cos + pos.y * sin;
		newPos.y = -pos.x * sin + pos.y * cos;

		return newPos;
	}

	void OnDrawGizmos()
	{
		//座標軸
		Gizmos.color = Color.red;
		Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + Vector3.right);
		Gizmos.color = Color.green;
		Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + Vector3.up);
		Gizmos.color = Color.blue;
		Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + Vector3.forward);

		//旋轉後的點
		Gizmos.color = Color.red;
		Gizmos.DrawLine(transform.position, TransA.position);
		Gizmos.color = Color.green;
		Gizmos.DrawLine(transform.position, TransB.position);
		Gizmos.color = Color.blue;
		Gizmos.DrawLine(transform.position, TransC.position);
	}
}
 

下圖所示，改變x值，都是在繞紅色的軸（x軸）轉。RGB三個顏色分別對應XYZ正半軸：